[实用新型]一种自动驾驶视觉系统的远距探测相机镜头

权利要求书

1.一种自动驾驶视觉系统的远距探测相机镜头，其特征在于：所述自动驾驶视觉系统的远距探测相机镜头包括：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片、第九镜片、第十镜片；

光阑孔板上开有光阑孔，光阑孔板位于第三镜片和第四镜片之间；

从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片、第九镜片、第十镜片；

第一镜片、第二镜片、第三镜片的像面设置有与外框配合的斜面部分，

第四镜片和第五镜片的物面设置有与外框配合的斜面部分；

第二镜片和第三镜片安装后，第二镜片和第三镜片形成与外框配合的台阶部分；第二镜片台阶的斜面部分最低点高于第三镜片；

第四镜片和第五镜片安装后，第四镜片和第五镜片形成与外框配合的台阶部分；

第八镜片的像面设置有与外框配合的台阶部分；

第九镜片的物面设置有与外框配合的斜面部分；

第十镜片为滤光片。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的远距探测相机镜头，其特征在于：所述第一镜片的物面为球面，曲率半径为19.414mm，第一镜片的中心厚度为1.872mm；第一镜片的像面为球面，曲率半径为33.098mm，第一镜片的像面距离第二镜片的物面1.1759mm。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的远距探测相机镜头，其特征在于：所述第二镜片的物面为球面，曲率半径为10.562mm，第二镜片的中心厚度为2.453mm；第二镜片的像面为球面，曲率半径为21.339mm，第二镜片的像面距离第三镜片的物面的距离为0。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的远距探测相机镜头，其特征在于：所述第三镜片的物面为球面，曲率半径为21.339mm，第三镜片的中心厚度为0.688mm；第三镜片的像面为球面，曲率半径为7.175mm，第三镜片的像面距离光阑孔板的距离为1.28mm。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的远距探测相机镜头，其特征在于：所述第四镜片的物面为球面，曲率半径为-15.520mm，第四镜片的中心厚度为3.538mm；第四镜片的像面为球面，曲率半径为6.748mm，第四镜片的像面距离第五镜片的中心顶点的距离为0。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的远距探测相机镜头，其特征在于：所述第五镜片的物面为球面，曲率半径为-6.748mm，第五镜片的中心厚度为2.795mm；所述第五镜片的像面为球面，曲率半径为25.927mm，所述第五镜片的像面距离第六镜片的距离为0.123mm。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的远距探测相机镜头，其特征在于：所述第六镜片的物面为球面，曲率半径为18.338mm，第六镜片中心厚度为6.351mm；所述第六镜片的像面为球面，曲率半径为-18.338mm，第六镜片的像面的中心顶点距离第七镜片的距离为0.127mm。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的远距探测相机镜头，其特征在于：所述第七镜片的物面为球面，曲率半径为28.151mm，第七镜片的中心厚度为4.823mm；所述第七镜片的像面为球面，曲率半径为16.322mm，所述第七镜片的像面距离第八镜片的距离为0。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的远距探测相机镜头，其特征在于：所述第八镜片的物面为球面，曲率半径为-16.322mm，第八镜片的中心厚度为6.35mm；所述第八镜片的像面为平面，第八镜片的像面距离第九镜片的距离为1.413mm。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的远距探测相机镜头，其特征在于：所述第九镜片的物面为球面，曲率半径为-9.514mm，第九镜片的中心厚度为0.571mm；所述第九镜片的像面为平面，第九镜片的像面距离第十镜片的距离为0.289mm。