[实用新型]一种建筑工程用机器人

说明书

本实用新型公开了一种建筑工程用机器人，涉及建筑机器领域。一种建筑工程用机器人，包括地基底块，地基底块顶面安装有转动体，且转动体外侧安装有啮合转动齿轮，啮合转动齿轮上端面安装有转动机构，且转动机构顶面固定安装有安装板，安装板顶面安装有磁性连接座，且安装板外侧安装有设备保护壳，设备保护壳顶面转动安装有行人梯，安装板上端面固定安装有电控装置，且电控装置左侧转动安装有第一活动杆，第一活动杆顶端转动安装有第二活动杆，且第二活动杆下端伸缩连接有液压装置，第二活动杆前端固定安装有建筑辅助装置。本实用新型解决了传统的建筑机器人设备大面积暴露在地表外，容易损坏和设备施工功率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及建筑机器领域，具体为一种建筑工程用机器人。

背景技术

建筑机器人先后经历了机械传动和液压传动两代。现机器人化的工程机械被称为第三代；建筑机器人能遥控、自动和半自动控制，可以在自然环境中进行多种作业，其中以自然作业为最大特征；建筑机器人的机种很多，按其共性技术可归纳为三种：操作高技术、节能高技术和故障自行诊断技术。

现阶段的建筑机器人存在机构多暴露在地表外，容易造成设备的损坏的问题；存在施工过程中驱动力不足，无法进行大功率作业的问题。因此，本领域技术人员提供了一种建筑工程用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑工程用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑工程用机器人，包括地基底块，所述地基底块顶面安装有转动体，且转动体外侧安装有啮合转动齿轮，所述啮合转动齿轮上端面安装有转动机构，且转动机构顶面固定安装有安装板，所述安装板顶面安装有磁性连接座，且安装板外侧安装有设备保护壳，所述设备保护壳顶面转动安装有行人梯，所述安装板上端面固定安装有电控装置，且电控装置左侧转动安装有第一活动杆，所述第一活动杆顶端转动安装有第二活动杆，且第二活动杆下端伸缩连接有液压装置，所述第二活动杆前端固定安装有建筑辅助装置，解决了传统的建筑机器人设备大面积暴露在地表外，容易损坏和设备施工功率低的问题。

优选的，所述行人梯两侧端面固定安装有磁性柱，且行人梯底部转动安装有转动轴，所述安装板顶面螺纹安装有稳固螺钉，且安装板底面安装有承重柱，便于工程师进入安装板顶面。

优选的，所述第一活动杆后侧安装有第一活动销，且第一活动销外侧固定安装有第一固定座，所述第二活动杆底面安装有第二活动销，能够操纵挖掘装置进行施工。

优选的，所述建筑辅助装置包括挖掘铲斗，且挖掘铲斗后侧端面连接有承力杆，所述承力杆底面安装有驱动连接座，能够辅助施工人员进行建筑施工。

优选的，所述液压装置包括第一液压缸，所述第一液压缸顶面连接于驱动连接座，且第一液压缸底面安装有第二液压缸，所述第二液压缸顶面前侧安装有第二连接座，且第二液压缸底面转动安装有第二固定座，能够为机器人提供驱动力。

优选的，所述电控装置包括立柱，所述立柱顶面前侧安装有显示器，且显示器右侧安装有数据输入器，所述数据输入器下端面安装有指纹控制器，且数据输入器右侧安装有呼叫器，能够实现设备的自动控制。

优选的，所述转动机构包括环套，所述环套顶面螺纹安装有连接螺钉，且环套两侧壁面之间焊接安装有分层支撑柱，所述环套内侧顶端转动安装有主滚子轴承，且主滚子轴承底面安装有辅助滚子轴承，能够实现机器人的转向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、一种建筑工程用机器人，通过给建筑工程用机器人安装设备保护壳和转动机构等部件，工作人员在建筑工地底面挖掘圆柱形深坑，内径与设备保护壳相同，完成深坑挖掘后，施工人员将设备保护壳埋入深坑，同时在设备保护壳内侧依次安装有地基底块、转动体和转动机构等部件，完成装配后的建筑机器人的安装板底面应于附近土层表面高度一致。