[实用新型]一种点火针针芯上料作业平台

权利要求书

1.一种点火针针芯上料作业平台，包括工作台(1)，设置在工作台(1)上的针芯料盘(2)；其特征在于：所述作业平台还由送料机构(3)、第一插接机构(4)和第二插接机构(5)组成；

所述送料机构(3)由托料板(3-1)、活动板(3-2)、第一升降运动气缸(3-3)、第一拨杆(3-4)、第一滑块(3-5)、第一导轨(3-6)、第一伺服电机(3-8)、第一支架(3-9)、第一丝杆(3-10)和第一螺母套(3-11)构成；所述第一导轨(3-6)连接固定在所述工作台(1)上，所述第一滑块(3-5)连接设置在所述第一导轨(3-6)上，所述活动板(3-2)连接固定在所述第一滑块(3-5)的上方，所述第一升降运动气缸(3-3)与所述活动板(3-2)连接固定，所述托料板(3-1)连接固定在所述第一升降运动气缸(3-3)的输出轴上，所述第一伺服电机(3-8)和第一支架(3-9)固定设置在所述工作台(1)的底部，所述第一支架(3-9)上设有转动的第一丝杆(3-10)，所述第一丝杆(3-10)由第一伺服电机(3-8)驱动连接，所述第一丝杆(3-10)上套设有第一螺母套(3-11)，所述第一导轨(3-6)一侧设有第一滑槽(3-7)，所述第一滑槽(3-7)中设有第一拨杆(3-4)，所述第一拨杆(3-4)的底部与第一螺母套(3-11)相卡接，所述第一螺母套(3-11)的顶部与所述活动板(3-2)连接固定，所述送料机构(3)设置在所述针芯料盘(2)的一侧；

所述第一插接机构(4)、第二插接机构(5)均由第二导轨(4-1)、第二滑块(4-2)、中间活动板(4-3)、底板(4-4)、调压板(4-6)、左右运动气缸(4-7)、压板(4-8)、第二升降运动气缸(4-9)、前后运动气缸(4-11)、上层活动板(4-12)、第三导轨(4-13)、第三滑块(4-15)、第二伺服电机(4-16)、第二丝杆(4-18)、第二支架(4-19)、第二螺母套(4-17)和第二拨杆(4-14)连接构成；所述第二导轨(4-1)对称设置在所述第一导轨(3-6)的前后两侧，所述第二滑块(4-2)连接设置在所述第二导轨(4-1)上，所述中间活动板(4-3)连接固定在所述第二滑块(4-2)的上方，所述中间活动板(4-3)上固定设有第三导轨(4-13)，所述第三滑块(4-15)连接设置在所述第三导轨(4-13)上，所述上层活动板(4-12)连接固定在所述第三滑块(4-15)的上方，所述第三导轨(4-13)的两头分别设有前后运动气缸(4-11)，所述前后运动气缸(4-11)的输出轴上连接设有底板(4-4)，所述第三导轨(4-13)后方的中间活动板(4-3)上连接设有左右运动气缸(4-7)，所述左右运动气缸(4-7)的输出端与所述中间活动板(4-3)连接固定，所述中间活动板(4-3)上连接设有压板(4-8)，所述压板(4-8)上连接设有第二升降运动气缸(4-9)，所述第二升降运动气缸(4-9)的输出轴上连接设有调压板(4-6)；所述工作台(1)底部固定设有第二伺服电机(4-16)和第二支架(4-19)，所述第二支架(4-19)上设有转动的第二丝杆(4-18)，所述第二丝杆(4-18)由所述第二伺服电机(4-16)驱动连接，所述第二丝杆(4-18)上设有第二螺母套(4-17)，两根所述第二导轨(4-1)的一侧设有第二滑槽(4-10)，所述第二滑槽(4-10)中设有第二拨杆(4-14)，所述第二拨杆(4-14)的底部与所述第二螺母套(4-17)相卡接，所述第二拨杆(4-14)的顶部与所述中间活动板(4-3)连接固定；

所述托料板(3-1)从针芯料盘(2)处上料后移动至工作台(1)的中间位置，所述第一插接机构(4)和第二插接机构(5)同时移动至托料板(3-1)的两侧，第一升降运动气缸(3-3)下降，使针芯(6)落在所述底板(4-4)上，在第二升降运动气缸(4-9)的作用下所述调压板(4-6)对针芯(6)进行夹紧固定，针芯(6)固定后由第一插接机构(4)和第二插接机构(5)同时移动至胶池处等待上胶作业。

2.根据权利要求1所述的一种点火针针芯上料作业平台，其特征在于：所述托料板(3-1)的宽度小于针芯(6)的长度，托料板(3-1)上表面间隔均匀设有V形槽，V形槽的槽深不大于针芯(6)的直径。