[实用新型]盖板智能研磨生产线

权利要求书

1.一种盖板智能研磨生产线，其特征在于，包括上料输送线和下料输送线，所述下料输送线位于所述上料输送线的下方，所述上料输送线的两侧设有与其对接的物料暂放平台，两所述物料暂放平台之间设有中转输送线，所述中转输送线位于所述上料输送线的输送段上，所述中转输送线用于将所述上料输送线上的物料输送至两所述物料暂放平台上；所述物料暂放平台的两侧设有至少两台研磨机，至少两台所述研磨机之间设有上下料机械手，所述上下料机械手用于将所述物料暂放平台上的物料转移至所述研磨机内以及用于将所述研磨机内的物料转移至所述下料输送线上。

2.根据权利要求1所述的盖板智能研磨生产线，其特征在于，所述上料输送线包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴和所述第一从动轴分别位于所述第一支撑架的相对两端，所述第一主动轴和所述第一从动轴上设有第一同步带，所述第一支撑架上还设有第一驱动电机，所述第一驱动电机位于所述第一主动轴所在一端，所述第一驱动电机与所述第一主动轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的盖板智能研磨生产线，其特征在于，所述下料输送线包括第二支撑架，所述第二支撑架上设有第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴和所述第二从动轴分别位于所述第二支撑架的相对两端，所述第二主动轴和所述第二从动轴上设有第二同步带，所述第二支撑架上还设有第二驱动电机，所述第二驱动电机位于所述第二主动轴所在一端，所述第二驱动电机与所述第二主动轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的盖板智能研磨生产线，其特征在于，所述物料暂放平台上设有与所述中转输送线对接的暂放输送线，所述暂放输送线的输送方向与所述中转输送线的输送方向相同，所述暂放输送线包括第三支撑架，所述第三支撑架上设有若干间隔分布的转动杆，所述转动杆的一端套设有第一磁力轮，所述第三支撑架上还设有第三驱动电机，所述第三驱动电机传动连接有转动轴，所述转动轴上套设有若干间隔分布的第二磁力轮，所述第二磁力轮与所述第一磁力轮相对应。

5.根据权利要求1所述的盖板智能研磨生产线，其特征在于，还包括设于所述物料暂放平台上的物料定位机构，所述物料定位机构包括用于夹持所述物料相对两侧的第一定位组件和用于阻挡所述物料的第二定位组件，所述第一定位组件位于所述物料暂放平台的相对两侧，所述第二定位组件位于所述物料暂放平台的末端。

6.根据权利要求5所述的盖板智能研磨生产线，其特征在于，所述第一定位组件包括横设于所述物料暂放平台下方的安装板，所述安装板上设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述安装板的另一端上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有第三同步带，所述第三同步带具有运动方向相反的第一带段和第二带段，所述第一带段和所述第二带段上分别设有连接块，两个所述连接块上分别设有第一定位件，所述第一定位件的下方设有直线模组。

7.根据权利要求5所述的盖板智能研磨生产线，其特征在于，所述第二定位组件包括气缸安装板和设于所述气缸安装板上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有第二定位件。

8.根据权利要求1所述的盖板智能研磨生产线，其特征在于，所述中转输送线包括两间隔设置的侧板，两所述侧板之间设有三根滚轴，三根所述滚轴上设有第四同步带，两根所述滚轴平行设置，另一根所述滚轴设于两根平行的滚轴的下方，位于下方的所述滚轴的一端连接有第五驱动电机，所述第五驱动电机设于所述侧板上。

9.根据权利要求8所述的盖板智能研磨生产线，其特征在于，还包括用于升降所述中转输送线的升降机构，所述升降机构包括底板和两组设于所述底板上的升降组件，两组所述升降组件分别与两所述侧板传动连接，所述升降组件包括设于所述底板上的第二气缸和设于所述第二气缸的活塞杆上的连接板，所述连接板与所述侧板连接。

10.根据权利要求1所述的盖板智能研磨生产线，其特征在于，所述上下料机械手包括底座和设于所述底座上的多轴关节臂，所述多轴关节臂的末端设有用于抓取物料的吸盘组件包括吸盘安装板和若干设于所述吸盘安装板上的吸盘。