[实用新型]一种薄片吸取机构

说明书

本实用新型涉及一种薄片吸取机构，包括机座、传送组件和吸料组件，机座顶端设有安装侧板，传送组件包括两个分别设于安装侧板两端的滚动座、与两端滚动座相接的传送带和固定设置于传送带上的移动座；滚动座上方设有电机，电机的驱动轴与滚动座的滚轮固定连接；移动座上固定设置有气缸；吸料组件包括固定板、多个吸附件和真空器，真空器与多个吸附件连通。本实用新型采取带传动和气动的联动方式，使吸取产品进行稳定的移动，动作精准，此外设置有多个吸附件，可一次性吸取多个产品，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及薄片加工技术领域，具体涉及一种薄片吸取机构。

背景技术

现有市面上的很多产品为薄片产品，而在对薄片产品进行检测或者其他加工作业时，需要对薄片产品从上一个加工步骤移动至下一个加工步骤。在进行上述的移动操作时，通常需要对薄片产品进行人工抓取，而这种人工抓取的方式存在一些不足：①人工抓取不够精准，薄片产品容易发生滑落，导致薄片产品容易出现破损的现象；②人工抓取的工作效率低下，增加了工人的劳动强度，不利于薄片产品的持续性加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取精准、提高工作效率且能够自动化作业的一种薄片吸取机构。

一种薄片吸取机构，包括：

机座，机座顶端设有安装侧板；

传送组件，其包括两个分别设于安装侧板两端的滚动座、与两端滚动座相接的传送带和固定设置于传送带上的移动座；滚动座上方设有电机，电机的转动轴与滚动座的滚轮固定连接；移动座上固定设置有气缸；以及

吸料组件，其包括与气缸的输出轴连接的固定板、设于固定板上的多个吸附件和设于移动座上的真空器；真空器与多个吸附件连通。本实用新型实现横纵两个方向上的位移，通过电机驱动滚动座上的滚轮使传送带进行传动，传送带带动移动座在横向上移动，另一方面通过在移动座上的气缸对下方的吸料组件进行纵向移动。本实用新型采取带传动和气动的联动方式，可以使产品匀速稳定的移动，较传统人工抓取的方式，机械化吸取薄片产品动作精准；此外，通过在固定板上设置多个吸附件，可一次性吸取多个产品，吸取全程自动化作业，提高了工作效率。

进一步地，薄片吸取机构还包括导向组件，导向组件包括导轨和与导轨匹配的滑块，导轨设于安装侧板上，导轨位于传送带的下方；滑块设于移动座上，移动座通过滑块与导轨滑动连接。通过滑块与导轨滑动连接，一方面增大了移动座所能承受的载荷，另一方面使移动座不易发生晃动，使移动座能够稳定的移动。当移动座随传送带上移动时，位于移动座底部的滑块沿导轨上滑动，如此，一方面增大了移动座所能承受的载荷，另一方面能够避免移动座发生偏移，保证移动座在移动时的稳定性。

进一步地，导向组件还包括导向板，导向板设于移动座的顶部，导向板的内端面与安装侧板的端面处相接触。移动座在移动中，移动座上的导向板在安装侧板的端面随之移动，过程确保了移动座的移动精度，提高了移动座在移动中的稳定性。

进一步地，移动座包括移动基板、传送带压合块和移动侧板；移动基板开设有凹槽，凹槽内设有传送带压合块，传送带压合块远离移动基板的一端开设有多个压合槽，传送带设于压合槽，移动侧板将传送带压合在传送带压合块上，并与移动基板固定连接。通过设置多个压合槽，增大传送带与传送带压合块之间的摩擦力，使得传送带更好的压合在传送带压合块上，从而保证移动座有效固定在传送带上，提高了移动座在随传送带传动的稳定性。

进一步地，安装侧板上设有稳定座，稳定座位于滚动座靠近移动座的一侧，稳定座上设有通带槽，通带槽上设有传送带。传送带通过稳定座上的通带槽，使传送带传动过程不易发生晃动，提高带传动的稳定性。

进一步地，传送带为齿型带，滚动座内的滚轮具有与齿型带相适配的齿形，传送带和滚动座内的滚轮啮合连接。齿型带与滚动座内的滚轮进行配合，能够有效避免传送带出现打滑的现象。