[实用新型]一种术中自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种术中自动定位装置，其特征在于：包括架体，用于支撑装个装置；设于所述架体上的竖直标记器，沿着竖直向下的方向在患者身上形成标记；设于所述架体上的驱动件，用于驱动所述竖直标记器来回移动；设于所述架体上的水平移动组件，与所述驱动件配合，以驱动所述竖直比较器在水平方向上移动；设于所述架体上的微控制单元，控制所述驱动件以驱动所述竖直标记器移动人为设定的距离。本实用新型在使用时，在对患者进行位置标记之后，可以通过微控制单元，控制驱动件精准的推动竖直标记器进行精准的移动，在通过微控制单元将竖直标记器移动到金属标记物上方之后，通过微控制单元驱动竖直比较器移动设定的距离至病灶上方。

技术领域

本实用新型属于医疗技术领域，尤其是涉及一种术中自动定位装置。

背景技术

医院对患者进行穿刺手术前，会通过CT扫描患者进行病灶位置的确定，然后根据检查结果，对患者进行穿刺手术。而穿刺手术的能否达到预期目的，和选择穿刺部位的精准程度有着巨大的关系。

传统的穿刺手术在进行过程中，会直接在CT室内进行这一手术，从而在CT 的指导下，完成穿刺手术，保证穿刺位置的准确性。但是这种方式会导致医院CT资源被过大占用，为了解决这一问题，大部分医院都是在完成了CT检测之后，会将患者转移到手术室中，然后医生根据CT检测结果，在患者身上决定穿刺位置，这种方式在实际使用过程中，受到医生经验的影响，因为存在过大的人为因素，所以容易出现手术偏差，手术效果不佳。

随着穿刺手术的发展，为了更好的辅助医生找到患者病灶位置，以进行相应的穿刺手术。在患者进行CT检测时，会将患者进行定位，通过水平仪等仪器对患者此时的姿态进行标记，然后沿着红外射线的方向贴上特殊金属，此时所获得 CT片上会形成有特殊金属所形成的标记点。

但是目前市场上，缺乏一款能够在手术中，根据CT片上所形成的标记点和病灶点之间的距离进行标记的装置，所采用的方式，也是在标记点的基础上进行简单的测量，这种方式在实际运用中，同样缺乏精准度。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种自动控制的术中自动定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种术中自动定位装置，其特征在于：包括架体，用于支撑装个装置；设于所述架体上的竖直标记器，沿着竖直向下的方向在患者身上形成标记；设于所述架体上的驱动件，用于驱动所述竖直标记器来回移动；设于所述架体上的水平移动组件，与所述驱动件配合，以驱动所述竖直标记器在水平方向上移动；设于所述架体上的微控制单元，控制所述驱动件以驱动所述竖直标记器移动人为设定的距离。本实用新型在使用时，在对患者进行位置标记之后，可以通过微控制单元，控制驱动件精准的推动竖直标记器进行精准的移动，在通过微控制单元将竖直标记器移动到金属标记物上方之后，通过微控制单元驱动竖直标记器移动相应的距离，此时竖直标记器将会恰好处于病灶点的正上方。

优选的，所述竖直标记器和所述水平移动组件通过竖直连接组件连接；竖直连接组件可以保证垂直标记器能够自然下垂。

优选的，所述水平移动组件包括与竖直标记器相连的活动杆、推动所述活动杆来回移动的传动杆；通过传动杆可以推动所述活动杆进行水平移动，从而将竖直标记器移动需要的距离。

优选的，所述活动杆上设有螺孔，所述传动杆插入所述螺孔内，所述传动杆上设有与所述螺孔相互配合的螺纹；传动杆和活动杆之间通过螺接的方式进行配合，通过转动传动杆的方式，就可以推动所述活动杆水平移动，并且传动杆转动的度数和活动杆移动的距离之间存在线性惯性，从而活动杆移动的距离，可以通过控制传动杆转动的度数进行控制。

优选的，所述传动杆与所述驱动件相连，所述驱动件驱动所述传动杆转动；通过驱动件可以控制传动杆自动转动。