[实用新型]一种干细胞冻存盒自动抓取装置

权利要求书

1.一种干细胞冻存盒自动抓取装置，包括冻存箱本体(1)，其特征在于：所述冻存箱本体(1)的内部滑动连接有密封盖(4)，所述冻存箱本体(1)的顶部两侧均设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的内侧设有夹持机构(3)，所述冻存箱本体(1)的内部滑动连接有两个冻存盒(5)，所述冻存箱本体(1)的内部在两个所述冻存盒(5)的对应位置均设有限位机构(6)，所述限位机构(6)包括限位杆(61)、第一转杆(62)、固定杆(63)、第二转杆(64)、弹簧(65)、放置板(66)和放置槽(67)，所述冻存箱本体(1)的内部在两个所述冻存盒(5)的对应位置均开设有所述放置槽(67)，两个所述冻存盒(5)分别与两个所述放置槽(67)之间滑动连接，所述冻存箱本体(1)的内部在两个所述放置槽(67)的对应位置均滑动连接有所述放置板(66)，两个所述放置板(66)分别与所述冻存箱本体(1)之间夹持有所述弹簧(65)，所述放置板(66)的底部转动连接有多个所述第二转杆(64)，多个所述第二转杆(64)背离所述放置板(66)的一端均转动连接有所述第一转杆(62)，多个所述第一转杆(62)背离所述放置板(66)的一侧均转动连接有所述固定杆(63)，多个所述固定杆(63)分别与所述冻存箱本体(1)之间固定连接，多个所述第一转杆(62)背离所述第二转杆(64)的一端均相对固定连接有所述限位杆(61)。

2.根据权利要求1所述的一种干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述密封盖(4)的截面呈“T”形结构，所述冻存盒(5)的截面呈“T”形结构。

3.根据权利要求1所述的一种干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括筋板(21)、驱动电机(22)、支撑架(23)、滑块(24)、滑槽(25)和螺杆(26)，位于所述冻存盒(5)两侧的所述冻存箱本体(1)的顶部均开设有所述滑槽(25)，所述冻存箱本体(1)的内部在两个所述滑槽(25)的对应位置均转动连接有所述螺杆(26)，两个所述螺杆(26)的表面均螺纹连接有所述滑块(24)，两个所述滑块(24)分别与两个所述滑槽(25)之间滑动连接，两个所述滑块(24)的顶部固定连接有所述支撑架(23)，位于所述冻存箱本体(1)一侧的两个所述螺杆(26)的一端均设有所述驱动电机(22)，两个所述驱动电机(22)的底部均固定连接有所述筋板(21)，两个所述筋板(21)分别与所述冻存箱本体(1)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述滑块(24)的截面呈“T”形结构，位于所述冻存箱本体(1)内部的所述滑槽(25)的截面呈“T”形结构。

5.根据权利要求3所述的一种干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述螺杆(26)的截面呈“T”形结构，所述支撑架(23)的截面呈凵字形结构。

6.根据权利要求3所述的一种干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括吊绳(31)、安装架(32)、夹爪(33)、绕辊(34)和伺服电机(35)，所述支撑架(23)的内侧壁在所述冻存盒(5)的对应位置固定连接有所述安装架(32)，所述安装架(32)的内部转动连接有所述绕辊(34)，位于所述安装架(32)一侧的所述绕辊(34)的一端的设有所述伺服电机(35)，所述伺服电机(35)与所述安装架(32)之间固定连接，所述绕辊(34)的表面缠绕有所述吊绳(31)，所述吊绳(31)背离所述绕辊(34)的一端固定连接有所述夹爪(33)。

7.根据权利要求6所述的一种干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述安装架(32)的截面呈凵字形结构，所述绕辊(34)的截面呈“T”形结构。