[实用新型]一种智能腹腔手术模拟训练器

权利要求书

1.一种智能腹腔手术模拟训练器，包括若干个固定脚、内部支架、外壳，固定脚与内部支架连接，内部支架与外壳连接，外壳上设有若干个手术工具穿插孔，外壳的内部为空腔，内部支架固定于外壳的内部内壁，其特征在于：所述内部支架固定有控制器；所述外壳的前端正面固定有控制显示面板，控制显示面板通过数据线与控制器连接；所述内部支架前端连接有摄像机上下左右前后调节装置，摄像机上下左右前后调节装置上安装有摄像机，摄像机朝向空腔。

2.根据权利要求1所述的一种智能腹腔手术模拟训练器，其特征在于：所述摄像机上下左右前后调节装置包括前后摆动调节电机、左右摆动调节电机、上下走动调节电机、电机座、电机支架一、电机支架二，左右摆动调节电机固定于电机支架一上，前后摆动调节电机横向固定于内部支架前端，前后摆动调节电机的电机轴与电机支架一固定连接，电机支架一与电机座可旋转活动连接，左右摆动调节电机相对于前后摆动调节电机为纵向布置，左右摆动调节电机的电机轴端固定连接电机支架二的上端，电机支架二倾斜布置，电机支架二上端固定有上下走动调节电机，上下走动调节电机的电机轴连接有螺杆，螺杆的末端固定连接电机支架二的末端，螺杆上穿接有螺旋件，螺旋件上固定连接有摄像机，摄像机通过螺旋件实现上下走动。

3.根据权利要求2所述的一种智能腹腔手术模拟训练器，其特征在于：所述电机支架二包括底架及导槽壳；所述底架包括底板、上端板、下端板，底板的上端与上端板连接、下端与下端板连接，上下走动调节电机固定在上端板外壁，螺杆的上端与上下走动调节电机的电机轴连接、下端活动穿接在下端板，螺杆布置上端板与下端板之间；导槽壳的左右侧壁为挡板，挡板之间为导槽，导槽的底部固定底架，摄像机布置在导槽内，摄像机通过螺旋件、导槽实现上下走动；所述左右摆动调节电机的电机轴端固定连接导槽壳的上端。

4.根据权利要求3所述的一种智能腹腔手术模拟训练器，其特征在于：所述上端板与下端板之间的左右两侧均连接有导杆；螺旋件的左右两侧均设有定位缺口，两个定位缺口嵌入在导杆上，沿导杆上下走动。

5.根据权利要求2所述的一种智能腹腔手术模拟训练器，其特征在于：所述前后摆动调节电机通过电机支架横向固定连接于内部支架。

6.根据权利要求1所述的一种智能腹腔手术模拟训练器，其特征在于：所述外壳的顶端后顶部固定有用于监控的摄像头，摄像头通过电线与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能腹腔手术模拟训练器，其特征在于：所述内部支架包括有上支架及下支架，控制显示面板固定于上支架的顶部，摄像机上下左右前后调节装置连接于下支架。

8.根据权利要求1所述的一种智能腹腔手术模拟训练器，其特征在于：所述固定脚为四个，四个固定脚布置在内部支架的四个角，也是布置在外壳的四个内角位置,每个固定脚均包括空心脚柱、内螺纹脚管、螺纹脚杆，内螺纹脚管插入在空心脚柱内固定，螺纹脚杆螺纹拧接在内螺纹脚管内，螺纹脚杆通过螺纹可以上下伸缩调节；每根螺纹脚杆的顶部均连接有齿轮箱，齿轮箱共有四个，相邻齿轮箱之间连接有传动杆，在其中一根传动杆上连接有驱动电机，驱动电机通过传动杆驱动全部齿轮箱同时工作及停止，全部的螺纹脚杆也同步实现伸缩调节；驱动电机与内部支架固定连接；所述内螺纹脚管与螺纹脚杆之间设有上行限位装置及下行限位装置；所述内部支架的前侧壁固定有控制旋钮，控制旋钮伸出在外壳的前侧壁，驱动电机、控制旋钮通过电线与控制器连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能腹腔手术模拟训练器，其特征在于：所述上行限位装置及下行限位装置均为霍尔传感器，一共两个，通过电线与控制器连接，其中一个设置在内螺纹脚管的底部，另一个设置在内螺纹脚管的顶部。

10.根据权利要求1或6所述的一种智能腹腔手术模拟训练器，其特征在于：所述控制器内设置有wifi网络连接装置，通过wifi无线信号连接外部局域网的无线路由器，用于网络远程监控操作。