[实用新型]一种基于无人机的空气质量监测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的空气质量监测系统，包括无人机，所述无人机的机架上部固定设置有基础架，基础架上安装外支架，基础架上固定安装有微处理器模块，外支架将微处理器模块包裹在内，并在其上部固定设置有暴露在环境中的环境监测设备，机架的两侧设置有4G天线，所述机架的底部设置有云台，云台上安装有摄像头；地面基站通过4G网络与应用服务器无线连接，并由应用服务器向微处理器模块下发指令，微处理器模块接收指令后能分别控制云台控制模块、无人机、摄像头和环境检测设备执行相应的动作,通过采用立体的，机动地的数据监测模式，有效地提升环境监测效率和精度，为人们提供了一种结构稳定，功能多样的空气质量监测系统。

技术领域

本实用新型属于空气质量监测技术领域，具体涉及一种基于无人机的空气质量监测系统。

背景技术

目前我国采用AQI（Air Quality Index）来表述空气质量，AQI分级计算参考的标准是GB 3095-2012《环境空气质量标准》，参与评价的污染物为CO、SO2、NO2、O3、PM2.5、PM10等六项，每小时发布一次。空气质量监测站分为国家、省、市、区(县)4个层级，监测站点超过5000个。其中省市区的站点因设备差异，协议差异未能统一，数据无法统一上报，无处可查。而可查询到的1670个国控站点，分布于人口密度较高的367个城市，平均到每个城市4.55个国控站点，仅能被动地反馈城市整体的空气质量情况，无法对更细致的定位重点污染区域，无法依据精细的海量数据主动开展高效的防治工作。通过增加监测站点的个数和频次不进成本高而且也很难解决上述问题。

而随着无人机技术的发展，无人机由于自身的优良性能被广泛应用于遥感探测，搭载救援物资设备等。可操控性强，受地形影响小，覆盖性广的特性，使得无人机尤为适合用作空气质量检测，但是现有的这种装置环境监测效率低、精度较差，结构稳定性差，功能单一，不能满足人们的需求，因此研究一种基于无人机的空气质量监测系统是必要的。

发明内容

针对现有设备存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种基于无人机的空气质量监测系统，有效解决了现有设备中存在的结构稳定性差，功能单一，环境监测效率低和精度差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种基于无人机的空气质量监测系统，包括无人机，所述无人机的机架上部固定设置有基础架，基础架上安装外支架，基础架上固定安装有微处理器模块，外支架将微处理器模块包裹在内，并在其上部固定设置有暴露在环境中的环境监测设备，机架的两侧设置有4G天线，所述机架的底部设置有云台，云台上安装有摄像头；地面基站通过4G网络与应用服务器无线连接，并由应用服务器向微处理器模块下发指令，微处理器模块接收指令后能分别控制云台控制模块、无人机、摄像头和环境检测设备执行相应的动作。

进一步的，所述基础架与机架之间设置有减震垫，外支架与基础架之间安装有减震球。

进一步的，所述无人机为六旋翼无人机。

进一步的，所述环境监测设备内设置有空气质量传感器，空气质量传感器包括CO传感器、NO₂传感器、SO₂传感器、O₃传感器、PM2.5传感器和PM10传感器。

进一步的，所述基础架内还设置有GPS模块和存储模块。

本实用新型的有益效果：本实用新型涉及无人机控制和大气环境数据采集技术领域，其主要用于三维立体空间的空气质量监测，在具体结构上在无人机的上方设置了基础架，基础架固定在机架的上部中心，基础架的外侧安装有外支架，基础架的中部安装有微处理器模块，外支架的上部安装有环境监测设备，机架的底部安装摄像头，从而实现了摄像和空气质量检测功能，且本实用新型减震效果好，使用更加安全稳定。