[实用新型]一种基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒系统

说明书

本实用新型公开一种基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒系统，包括依次连接的目标探测单元、控制单元以及报警单元，目标探测单元包括视频采集模块、雷达模块以及结构光补盲模块，结构光补盲模块向盲区发射结构光以及采集反射的结构光，盲区为目标警戒区域中视频采集模块、雷达模块不能覆盖的区域。本实用新型结构简单、能够实现无盲区智能警戒，且成本低、适应性及可扩展性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能警戒技术领域，尤其涉及一种基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒系统。

背景技术

视频监控系统是现代安全防范系统的重要组成部分之一，其可以直观、及时、准确的为人们提供内容丰富的信息，因而被广泛应用于社会生活中的许多场合，是一种具有很强防范能力的综合系统。但是直接使用视频监控系统只具有显示图像以及录制视频图像的功能，不能发挥监控的实时性和主动性。智能视频监控系统通过对不同画面场景中的人或者车辆等的行为进行自主识别监测，并且在适当的条件下可以产生报警以提示用户，可以实现自主的智能警戒。

但是单一使用视频监控时，受光照等环境影响大，无法准确获取目标的状态信息等，会存在探测效果差、受应用环境影响大等缺点，而单一使用雷达设备，会存在对目标的细节分辨率或角度分辨率不高，无法对目标类型进行识别的问题。采用雷达与视频融合的方法可以解决上述问题，通过将雷达与视频两者数据进行融合，可以提高对目标物的识别精度，但是雷达设备与视频监控方式均会存在不能覆盖的盲点区，尤其是当同时使用视频监控与雷达设备时，会不可避免的存在一定的盲区。为避免存在盲区，目前通常是采用多台雷达设备、视频监控设备以保证视野范围能充分重叠，该类方式不仅实现成本高，且适应性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、能够实现无盲区智能警戒，且成本低、适应性及可扩展性好的基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种基于结构光补盲的雷达与视频融合智能警戒系统，包括依次连接的目标探测单元、控制单元以及报警单元，所述目标探测单元包括视频采集模块、雷达模块以及结构光补盲模块，所述结构光补盲模块向盲区发射结构光以及采集反射的结构光，所述盲区为目标警戒区域中所述视频采集模块、雷达模块不能覆盖的区域。

进一步的，所述目标探测单元、控制单元以及报警单元设置在一支撑杆上，所述支撑杆通过底座固定。

进一步的，所述目标探测单元通过方位调节器设置在所述支撑杆上，通过所述方位调节器调节所述目标探测单元的布置方向。

进一步的，所述目标探测单元布置在所述支撑杆的上端，所述报警单元布置在所述支撑杆的顶端。

进一步的，所述结构光补盲模块包括用于发射结构光的光学投射组件以及用于采集发射的结构光的摄像头组件。

进一步的，所述目标探测单元还包括箱体，所述视频采集模块、雷达模块以及结构光补盲模块集成设置在所述箱体内。

进一步的，所述目标探测单元还包括信号处理器，所述信号处理器分别与所述视频采集模块、雷达模块以及结构光补盲模块连接。

进一步的，所述目标探测单元还包括传感器模块，所述传感器模块与所述信号处理器连接。

进一步的，所述视频采集模块包括至少一个远程摄像头以及至少一个近程摄像头。

进一步的，所述报警单元包括声音报警器、光信号报警器、声光报警器中任意一种。