[实用新型]一种饲养槽用的自动焊接系统

说明书

本实用新型涉及一种饲养槽用的自动焊接系统，属于自动焊接系统领域，包括定位夹具、弧焊机器人和辅助吊具，定位夹具位于弧焊机器人的一侧，辅助吊具位于定位夹具一侧，定位夹具包括夹具座、用于压紧焊接板件侧边的横向压紧机构、用于压紧焊接板件平面的纵向压紧机构以及用于支撑焊接板件平面的中间支撑架，横向压紧机构固定连接在夹具座的一端；纵向压紧机构固定连接在夹具座的另一端；中间支撑架固定连接在夹具座的中间位置。本实用新型能够更好的夹持固定饲养槽的大型金属板件，能够有效控制焊接变形，获得高质量的焊缝，进而保证饲养槽的强度和连接尺寸。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接系统领域，尤其涉及一种饲养槽用的自动焊接系统。

背景技术

混凝土浇筑而成的饲养槽，是饲养户的首选。然而混凝土饲养槽受外部气温，风速，接触面积的潮湿度等因素影响，容易造成开裂，日常需要洒水维护，运输不方便，后续回收困难。现有的金属饲养槽运输方便，通过组装加工即可应用于实际的饲养生产活动中，然而在实际的应用上，由于饲养槽体积大，因此金属饲养槽需要焊接的面积大，焊接处可操作空间小，焊接线过长会产生气泡和形变，采用人工焊接耗时长。成本较高，对焊接人员的技术要求高，因此应用不普遍，不利于混凝土饲养槽的更新迭代。

因此，上述的问题需要得到解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种饲养槽用的自动焊接系统，通过定位夹具增设横向压紧机构、纵向压紧机构、中间支撑架的结构，解决金属饲养槽大的金属板件的焊接问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种饲养槽用的自动焊接系统，包括定位夹具、弧焊机器人和辅助吊具，定位夹具位于弧焊机器人的一侧，辅助吊具位于定位夹具一侧，定位夹具包括夹具座、用于压紧焊接板件侧边的横向压紧机构、用于压紧焊接板件平面的纵向压紧机构以及用于支撑焊接板件平面的中间支撑架，横向压紧机构固定连接在夹具座的一端；纵向压紧机构固定连接在夹具座的另一端；中间支撑架固定连接在夹具座的中间位置。

本实用新型优选地技术方案在于，横向压紧机构包括横向第一夹持气缸、横向第二夹持气缸、横向第一压紧板和横向第二压紧板，横向第一压紧板和横向第二压紧板分别位于夹具座俯视位置的左右两侧，横向第一夹持气缸的推杆一端连接着横向第一压紧板，横向第一夹持气缸的另一端连接着夹具座，横向第二夹持气缸的推杆一端连接着横向第二压紧板，横向第二夹持气缸的另一端连接着夹具座。

本实用新型优选地技术方案在于，纵向压紧机构包括纵向第一夹持气缸、纵向第二夹持气缸、纵向第一压紧板、纵向第一支座、纵向第二压紧板和纵向第二支座，纵向第一压紧板和纵向第二压紧板分别位于夹具座俯视位置的上下两侧，纵向第一夹持气缸的推杆一端连接着纵向第一压紧板，纵向第一夹持气缸的另一端连接着纵向第一支座，纵向第一支座固定连接于夹具座，纵向第二夹持气缸的推杆一端连接着纵向第二压紧板，纵向第二夹持气缸的另一端连接着纵向第二支座，纵向第二支座固定连接于夹具座。

本实用新型优选地技术方案在于，中间支撑架包括支撑杆和第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的一端和支撑杆的一端通过螺栓固定连接，第二支撑板的一端和支撑杆的一端通过螺栓固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，纵向第一支座和纵向第二支座上分别设置有夹持焊接板件加强筋的气动手指机构。

本实用新型优选地技术方案在于，还包括用于与焊接板件固定连接的第一支撑固定架和第二支撑固定架，第一支撑固定架的一端固定连接于夹具座，第二支撑固定架的一端固定连接于夹具座。

本实用新型优选地技术方案在于，弧焊机器人的末端设置有焊缝起点寻位传感器和焊缝跟踪传感器。

本实用新型优选地技术方案在于，包括手工补焊变位机和打包装置，打包装置位于生产线的末端位置，手工补焊变位机位于弧焊机器人和打包装置的中间位置。