[实用新型]一种丝印机及其产品固定机构有效
申请号: | 202023205263.6 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN214164409U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 王宏科 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B41F15/20 | 分类号: | B41F15/20;B41F15/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨威 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 丝印 及其 产品 固定 机构 | ||
1.一种产品固定机构,其特征在于,包括吸附机构(1),所述吸附机构(1)包括吸气平台(101)、母牙板(102)以及子牙板(103),所述母牙板(102)和所述子牙板(103)均盖设于所述吸气平台(101)上,所述母牙板(102)的中部设有摆放缺口(1021),所述子牙板(103)位于所述摆放缺口(1021)中,所述子牙板(103)与所述母牙板(102)之间具有调节间隙;所述吸气平台(101)设有用于吸附固定所述子牙板(103)的第一真空结构(105)和用于吸附固定产品的第二真空结构(104);所述子牙板(103)的中部设有用于避让所述第二真空结构(104)的开口(1031)。
2.根据权利要求1所述的产品固定机构,其特征在于,所述吸附机构(1)还包括第一气路接头(108)和第二气路接头(109),所述第一气路接头(108)安装于所述吸气平台(101),并且与所述第一真空结构(105)通过第一真空气路(106)连通;所述第二气路接头(109)安装于所述吸气平台(101),并且与所述第二真空结构(104)通过第二真空气路(107)连通。
3.根据权利要求1所述的产品固定机构,其特征在于,所述第二真空结构(104)包括多个真空孔。
4.根据权利要求1所述的产品固定机构,其特征在于,所述第一真空结构(105)包括至少两个真空槽组,每一所述真空槽组包括靠近所述开口(1031)的内真空槽(1051)和远离所述开口(1031)的外真空槽(1052),全部所述真空槽组沿所述开口(1031)的外周依次分布。
5.根据权利要求4所述的产品固定机构,其特征在于,所述第一真空结构(105)包括四个所述真空槽组,四个所述真空槽组呈矩形分布。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的产品固定机构,其特征在于,所述产品固定机构还包括支撑平台(2),所述支撑平台(2)上设置至少两个所述吸附机构(1)。
7.根据权利要求6所述的产品固定机构,其特征在于,所述产品固定机构还包括驱动机构(3)和气滑环(4),所述驱动机构(3)与所述支撑平台(2)连接并控制所述支撑平台(2)旋转,所述气滑环(4)设有旋转端气管接头(41)和用于连接气源的固定端气管接头(42),所述旋转端气管接头(41)与所述第一真空结构(105)连接且与所述第二真空结构(104)连接。
8.根据权利要求6所述的产品固定机构,其特征在于,所述产品固定机构还包括盖板(5),所述盖板(5)盖设固定在所述支撑平台(2)的上方,所述盖板(5)设有与所述吸附机构(1)对应的避让缺口。
9.根据权利要求8所述的产品固定机构,其特征在于,所述支撑平台(2)上设有支撑所述盖板(5)的支撑杆(6)。
10.一种丝印机,其特征在于,包括权利要求1至9任意一项所述的产品固定机构。
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