[实用新型]一种混凝土泵车

说明书

本实用新型公开了一种混凝土泵车，包括转动底座和臂架伸缩摆动装置，臂架伸缩摆动装置包括臂架摆动组件和臂架伸缩组件，臂架伸缩组件包括多个逐节连接的臂架及连接于相邻臂架之间的多个伸缩驱动机构，伸缩驱动机构包括第一液压驱动构件、控制器、驱动执行组件、电磁铁和电磁吸引组件，沿臂架外壁的长度方向上均设有多个驱动阵列孔，电磁吸引组件与电磁吸引组件固定连接，控制器用于发出伸缩控制指令，控制电磁铁吸合或释放电磁吸引组件，以促使驱动执行组件扣合于相应的驱动阵列孔内，以对多个逐节连接的臂架进行伸缩。本实用新型结构简单、制作成本低；自动化控制程度高、臂架摆动和伸缩控制精度高；提高工作效率、降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及混凝土泵车领域，尤其公开了一种混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是输送混凝土的专用机械，其臂架组件包括转台和铰接在转台上的臂架，臂架上设置有混凝土输送管，通过臂架的旋转、展开等一系列动作，将混凝土输送至指定位置。

现有混凝土泵车主要由多节臂架、连杆、油缸、连接件铰接而成的可折叠和展开的平面四连杆机构组成，然而，现有混凝土泵车的臂架普遍存在着摆动和伸缩精度低的缺点。

因此，现有混凝土泵车存在的臂架摆动和伸缩精度低，是一件亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种混凝土泵车，旨在解决现有混凝土泵车存在的臂架摆动和伸缩精度低的技术问题。

本实用新型的一方面涉及一种混凝土泵车，包括转动底座、以及设于转动底座上的臂架伸缩摆动装置，臂架伸缩摆动装置包括臂架摆动组件和臂架伸缩组件，臂架伸缩组件包括多个逐节连接的臂架及连接于相邻臂架之间的多个伸缩驱动机构，伸缩驱动机构包括第一液压驱动构件、控制器、驱动执行组件、电磁铁和电磁吸引组件，沿臂架外壁的长度方向上均设有多个驱动阵列孔，电磁吸引组件与电磁吸引组件固定连接，控制器分别与第一液压驱动构件和电磁铁电连接，用于发出伸缩控制指令，控制电磁铁吸合或释放电磁吸引组件，以促使驱动执行组件扣合于相应的驱动阵列孔内，以对多个逐节连接的臂架进行伸缩。

进一步地，第一液压驱动构件包括伸缩液压缸、与伸缩液压缸相连接的伸缩液压杆、以及与伸缩液压杆固定连接的连接块，电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，电磁吸引组件包括切换连杆、用于安装第一电磁铁的第一电磁铁安装架、以及用于安装第二电磁铁的第二电磁铁安装架，第一电磁铁安装架和第二电磁铁安装架分别设于连接块的两侧，切换连杆设于第一电磁铁和第二电磁铁之间；驱动执行组件包括第一驱动爪、第二驱动爪、以及连接于第一驱动爪和第二驱动爪之间的连接件，连接件的中部与连接块相铰接，连接件的一端部与切换连杆固定连接。

进一步地，驱动执行组件的横截面呈人字状，第一驱动爪与第二驱动爪同方向设置；连接件上披覆有驱动爪弹片；第一驱动爪和第二驱动爪以连接件的中心线为对称轴呈轴对称布置。

进一步地，臂架包括逐节连接的后臂、中臂和前臂，伸缩驱动机构包括第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构，第一伸缩驱动机构连接于后臂与中臂之间；第二伸缩驱动机构中臂与前臂之间。

进一步地，臂架摆动组件包括摆动关节和摆动液压缸，摆动关节的一端与转动底座固定连接，摆动关节的另一端与后臂一端部相铰接；摆动液压缸的一端与转动底座固定连接，摆动液压缸的另一端与后臂的中部相铰接，控制器与摆动液压缸电连接，用于发出摆动控制指令，控制摆动液压缸伸缩，以带动臂架进行摆动。

进一步地，混凝土泵车还包括转弯关节组件，转弯关节组件包括依次相连接的第二液压驱动构件、传动构件和转弯执行构件，相邻的臂架之间两两铰接，控制器与第二液压驱动构件电连接，用于发出转弯控制指令，控制第二液压驱动构件推动转弯执行构件，以促使转弯执行构件摆动臂架。