[实用新型]一种废液袋止水夹上料装置

权利要求书

1.一种废液袋止水夹上料装置，包括底板（1）、止水夹送料支座（2）、支撑座（5）、芯棒固定座（8）和无杆气缸固定柱（10），其特征在于：所述底板（1）上固定有止水夹送料支座（2）、支撑座（5）、芯棒固定座（8）和无杆气缸固定柱（10），所述止水夹送料支座（2）上固定有止水夹送料杆（3），所述止水夹送料杆（3）的中心设有止水夹送料孔（4），所述支撑座（5）上固定有止水夹放置治具（6），所述止水夹放置治具（6）上对应止水夹送料孔（4）设有止水夹放置槽（7），所述芯棒固定座（8）上固定有芯棒（9），所述无杆气缸固定柱（10）的顶部固定有无杆气缸固定板（11），所述无杆气缸固定板（11）上固定有水平的无杆气缸（12）和导轨（14），所述无杆气缸（12）上设有气缸滑块（13）；所述导轨（14）上设有导轨滑块（21），所述气缸滑块（13）和导轨滑块（21）上固定有竖直气缸固定板（15），所述竖直气缸固定板（15）上固定有竖直气缸（16），所述竖直气缸（16）的顶杆顶端固定有旋转气缸固定板（17），所述旋转气缸固定板（17）上固定有旋转气缸（18），所述旋转气缸（18）的旋转盘上固定有夹爪气缸（19），所述夹爪气缸（19）上设有夹爪（20）。

2.根据权利要求1所述的一种废液袋止水夹上料装置，其特征在于：所述止水夹送料支座（2）、支撑座（5）和芯棒固定座（8）的中心在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种废液袋止水夹上料装置，其特征在于：所述芯棒（9）水平固定在芯棒固定座（8）上。