[实用新型]一种磁吸气压取放机构

说明书

本实用新型涉及自动化取料技术领域，具体涉及一种磁吸气压取放机构，包括连接端座、安装于连接端座的固定端座、开设于连接端座的活动腔、开设于固定端座并与活动腔连通的取料腔、活动设置于活动腔的活塞、及活动于取料腔并与活塞连接的磁吸块；所述连接端座远离固定端座一端设置有接气端口，所述接气端口连通至活动腔；本实用新型将磁吸和气压结合，通过连接端座配合固定端座，并在内部传动设置活塞，活塞连接磁吸块，而连接端座设置接气端口用于接气，对活动腔内充气，在充气过程中带动活塞移动，移动时带动磁吸块活动实现对产品的取料吸附，结构简单，实用可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动化取料技术领域，特别是涉及一种磁吸气压取放机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化插件机中，一般是用于将电子元件插入至指定的产品内进行插件连接，实现全自动化插接；在全自动插件机中需要将产品抓取固定，现有一般是通过机械夹爪将产品夹紧抓取，此方式针对较大，具有夹持位的产品，但针对一些夹持难度较高的产品则无法做到，而采用真空吸附则无法保证插件稳定。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种将磁吸和气压结合，通过连接端座配合固定端座，并在内部传动设置活塞，活塞连接磁吸块，而连接端座设置接气端口用于接气，对活动腔内充气，在充气过程中带动活塞移动，移动时带动磁吸块活动实现对产品的取料吸附，结构简单，实用可靠的磁吸气压取放机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种磁吸气压取放机构，包括连接端座、安装于连接端座的固定端座、开设于连接端座的活动腔、开设于固定端座并与活动腔连通的取料腔、活动设置于活动腔的活塞、及活动于取料腔并与活塞连接的磁吸块；所述连接端座远离固定端座一端设置有接气端口，所述接气端口连通至活动腔。

对上述方案的进一步改进为，所述连接端座包括连接部和凸起部，所述接气端口连接于凸起部。

对上述方案的进一步改进为，所述连接部、凸起部及接气端口为加工成型。

对上述方案的进一步改进为，所述接气端口开设有通气孔连通至活动腔，所述接气端口开设有连接卡槽。

对上述方案的进一步改进为，所述接气端口穿设有旋转定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述固定端座开设有沉孔，所述连接端座对应沉孔开设有螺纹孔，所述固定端座通过沉孔穿入螺钉与螺纹孔固定连接。

对上述方案的进一步改进为，所述活塞包括活塞轴、套设于活塞轴外径的密封圈、及与活塞轴一体加工成型并朝下延伸的连接轴，所述磁吸块连接于连接轴。

对上述方案的进一步改进为，所述活塞轴与固定端座之间设置了弹簧，所述弹簧套设于连接轴外径。

对上述方案的进一步改进为，所述活塞轴外径开设有至少两组的凹槽，每组的凹槽均套设有密封圈。

对上述方案的进一步改进为，所述磁吸块为磁铁，其开设有连接孔，连接孔穿入螺钉与连接轴连接。

本实用新型的有益效果是：