[实用新型]一种履带自走运施机

说明书

本实用新型公开了一种履带自走运施机，包括挡肥板，肥箱，张紧装置Ｉ，液压油箱Ｉ，俯仰液压缸，旋耕深施机构，齿轮箱，旋耕刀辊，提升液压缸，悬挂装置，行走驱动电机，驱动轮，履带底盘行走装置，机架，升降液压缸，链条刮板运肥机构，横轴抛撒机构，液压马达，所述机架上固设有肥箱，肥箱内设有链条刮板运肥机构，机架下方设有履带底盘行走装置；履带底盘行走装置与设置在机架前端的升降液压缸相连接，还包括设置在肥箱前方的横轴抛撒机构，所述横轴抛撒机构包括抛撒轴、安装在抛撒轴上面的三组抛撒刀辊以及与抛撒轴动力连接的液压马达，所述履带底盘行走装置通过操纵液压悬挂装置的液压油缸实现对旋耕深施机构姿态以及作业耕深的调整，该履带自走运施机可以通过液压马达转速来控制施肥量且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。

技术领域

本实用新型涉及设施农业运肥、施肥作业机械，具体而言涉及一种履带自走运施机。

背景技术

设施园艺已经成为我国农业重大支柱性产业之一, 其中设施蔬菜占据重要的一部分。我国设施蔬菜占地面积广, 产值高, 但存在机械化程度低, 劳动成本高, 效率低,劳动强度大等问题, 严重制约蔬菜产业的发展, 特别是蔬菜产业链过程中有机肥料运输撒施环节。现有技术中如公告号为CN211745310U的实用新型专利其两个电机的输出轴端面与底座前后两侧壁所安装的履带轮的中轴内侧端固定连接，且同侧的三个履带轮的轴部通过皮带传动连接，设置的电磁阀及下部电磁阀能够根据设置调整投放的肥料的量，从而保证对农作物均匀施肥，避免出现施肥过多而造成农作物营养过剩的情况出现。但其结构相对复杂，且不能保证施肥的均匀，以及不能保持稳定足够的肥效。

为此，设计开发出一种适合在农田生产作业的新型有机肥运施一体化机研发，为设施蔬菜生产提供高效的作业机具，满足我国主要区域的设施农业的需要。对提高我国蔬菜机械化生产水平，对落实我国蔬菜工作的相关精神，具有非常重要的现实意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种履带自走运施机，该履带自走运施机可以通过液压马达转速来控制施肥量且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种履带自走运施机，包括挡肥板，肥箱，张紧装置Ｉ，液压油箱Ｉ，俯仰液压缸，旋耕深施机构，齿轮箱，旋耕刀辊，提升液压缸，悬挂装置，行走驱动电机，驱动轮，履带底盘行走装置，机架，升降液压缸，链条刮板运肥机构，横轴抛撒机构，液压马达，所述机架上固设有肥箱，肥箱内设有链条刮板运肥机构，机架下方设有履带底盘行走装置；履带底盘行走装置与设置在机架前端的升降液压缸相连接，还包括设置在肥箱前方的横轴抛撒机构，所述横轴抛撒机构包括抛撒轴、安装在抛撒轴上面的三组抛撒刀辊以及与抛撒轴动力连接的液压马达，所述履带底盘行走装置通过操纵液压悬挂装置的液压油缸实现对旋耕深施机构姿态以及作业耕深的调整，当旋耕深施机构调整好姿态处于工作状态时，通过调整旋耕深施机构的液压马达转速调整旋耕刀辊转速，作业机进入工作状态，旋耕刀辊将土壤打碎，将散落于地面的有机肥深旋入土。

所述链条刮板运肥机构为链条链轮机构，所述链条上间隔固接有若干刮板。

本实用新型的有益效果：采用履带底盘行走装置，肥箱能倾斜角度，有利于装肥部件自动装箱，抛撒机构与装肥机构一体化设计，旋耕深施部件布置在后方，不工作时升起；采用正向旋转装肥与反向旋转抛撒肥，为实现均布撒肥与带状撒肥，采用快换撒肥部件，该履带自走运施机可以通过液压马达转速来控制施肥量且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。

附图说明

图1为本实用新型履带自走运施机施肥图。

图2为本实用新型履带自走运施机装肥图。