[实用新型]一种全自动榫卯机

权利要求书

1.一种全自动榫卯机，其特征在于，包括：

机架(1)；

Y轴送料机构(2)，安装在机架(1)上，用于输送待加工件；

夹持机构(3)，用于夹持待加工件，与Y轴送料机构(2)连接，Y轴送料机构(2)驱动夹持机构(3)，使夹持机构(3)在Y轴送料机构(2)上可沿机架(1)的Y轴方向移动；

切割机构(4)，安装在机架(1)上且位于Y轴送料机构(2)一侧，用于实现对待加工件进行榫的加工；

移动刀头机构(5)，安装在机架(1)上且位于Y轴送料机构(2)一侧，用于实现对待加工件进行卯的加工和/或用于实现对待加工件的榫的形状进行二次加工；

所述切割机构(4)与所述移动刀头机构(5)位于Y轴送料机构(2)的同一侧，切割机构(4)与移动刀头机构(5)沿机架(1)的Y轴方向间隔设置，且切割机构(4)与移动刀头机构(5)均在Y轴送料机构(2)的有效行程内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动榫卯机，其特征在于：所述移动刀头机构(5)包括X轴运动装置(51)、Z轴运动装置(52)和刀头装置(53)，所述Z轴运动装置(52)安装在机架(1)上；所述X轴运动装置(51)与Z轴运动装置(52)连接，Z轴运动装置(52)驱动X轴运动装置(51)，使X轴运动装置(51)在Z轴运动装置(52)上可沿机架(1)的Z轴方向移动；所述刀头装置(53)安装在X轴运动装置(51)上，X轴运动装置(51)驱动刀头装置(53)，使刀头装置(53)在X轴运动装置(51)上可沿机架(1)的X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动榫卯机，其特征在于：所述刀头装置(53)包括中空旋转平台(531)、第一刀头组件(532)和第二刀头组件(533)，所述中空旋转平台(531)安装在X轴运动装置(51)上，所述第一刀头组件(532)和第二刀头组件(533)沿机架(1)的X轴方向间隔设置并且通过第一连接板安装在中空旋转平台(531)上，中空旋转平台(531)用于驱动第一刀头组件(532)和第二刀头组件(533)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种全自动榫卯机，其特征在于：所述第一刀头组件(532)的刀头方向与所述第二刀头组件(533)的刀头方向反向设置。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种全自动榫卯机，其特征在于：所述Z轴运动装置(52)包括Z轴支架(521)和Z轴驱动组件(522)，所述Z轴支架(521)安装在机架(1)上，所述Z轴驱动组件(522)安装在Z轴支架(521)上，在Z轴驱动组件(522)上安装有第二连接板，所述X轴运动装置(51)与第二连接板的第二端面连接，Z轴驱动组件(522)驱动第二连接板，使X轴运动装置(51)在Z轴运动装置(52)上可沿机架(1)的Z轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动榫卯机，其特征在于：所述X轴运动装置(51)包括X轴支架(511)和X轴驱动组件(512)，所述X轴驱动组件(512)安装在X轴支架(511)一端面上，X轴驱动组件(512)与第二连接板的第二端面连接，所述刀头装置(53)的中空旋转平台(531)安装在X轴支架(511)的另一端面上，X轴驱动组件(512)驱动X轴支架(511)，使刀头装置(53)在X轴运动装置(51)上可沿机架(1)的X轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动榫卯机，其特征在于：所述Y轴送料机构(2)包括Y轴支架(21)和Y轴驱动组件(22)，所述Y轴支架(21)安装在机架(1)上，所述Y轴驱动组件(22)安装在Y轴支架(21)上，所述夹持机构(3)与Y轴驱动组件(22)连接，Y轴驱动组件(22)驱动夹持机构(3)，使夹持机构(3)在Y轴送料机构(2)上可沿机架(1)的Y轴方向移动。