[实用新型]液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机

权利要求书

1.一种液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机，包括机架，和设于机架上的抓取传送机构、落杯机构、自动泡茶机构、余料加料机构及封口机构；

所述机架上设若干个工位，所述工位包括加料工位和封口工位；

所述抓取传送机构包括机器人主机和机器人抓手，所述机器人主机设于所述机架上，所述机器人抓手用于抓取杯子在各所述工位之间传递；

所述落杯机构下方设有取杯口，用于所述机器人抓手获取杯子；

所述自动泡茶机构，用于向位于加料工位的杯子提供茶叶冲泡的茶水；

所述余料加料机构用于向位于加料工位的杯子调加除茶水外的其他奶茶原料。

2.根据权利要求1所述的智能奶茶机，其特征在于，所述自动泡茶机构包括泡茶主机，控制单元，供水装置，所述控制单元与所述泡茶主机和供水装置分别电连接；所述泡茶主机包括

主机基台，所述主机基台上设有若干工位孔；

所述若干工位孔的中心设有旋转定位组件，所述旋转定位组件上连接有若干茶漏，可随旋转定位组件旋转定位到各工位孔；

所述工位孔的外侧设有茶漏翻转组件；

至少一个所述工位孔的上方设有出水管，所述出水管连接有供水装置；

所述工位孔的下方对应有排水导向或所述加料工位。

3.根据权利要求2所述的智能奶茶机，其特征在于，所述自动泡茶机构还包括茶叶供料组件，所述茶叶供料组件设于所述主机基台的上方，具有出料口，所述出料口与所述工位孔中的一个对应。

4.根据权利要求3所述的智能奶茶机，其特征在于，所述茶叶供料组件包括供料仓和定量分离装置，其中，定量分离装置设于所述供料仓的下方，所述出料口位于定量分离装置的下方。

5.根据权利要求2所述的智能奶茶机，其特征在于，所述出水管包括初泡茶用水出水管、泡茶用水出水管和茶漏冲洗用水出水管。

6.根据权利要求2所述的智能奶茶机，其特征在于，与所述加料工位对应的工位孔的下方设置有茶水出口导向。

7.根据权利要求1所述的智能奶茶机，其特征在于，所述余料加料机构包括：固体粉料材料添加机构、固体块状材料添加机构、液体材料添加机构和酱类材料添加机构中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的智能奶茶机，其特征在于，所述余料加料机构包括果糖添加机构、果冻体材料添加机构、液体材料添加机构和制冰机构。

9.根据权利要求8所述的智能奶茶机，其特征在于，所述机器人抓手依次在所述取杯口、果糖添加机构对应的加料工位、自动泡茶机构对应的加料工位、果冻体材料添加机构对应的加料工位、液体材料添加机构对应的加料工位、制冰机构对应的加料工位和封口工位之间移动。

10.根据权利要求1所述的智能奶茶机，其特征在于，所述机器人主机和机器人抓手之间通过机器臂连接，所述机器臂包括一级机器臂和二级机器臂，所述一级机器臂一端与机器人主机连接，另一端与所述二级机器臂的一端连接，所述二级机器臂的另一端下方连接有机器人抓手。