[实用新型]一种新型工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型工业机器人，包括轨道架，轨道架的顶部表面贯穿开设有圆孔，轨道架在圆孔的顶端设置有升降架，升降架的底端贯穿圆孔固定连接有机械手，圆孔的端口两侧均设置有防护板，防护板的内部内壁固定连接有隔板，隔板的内壁内部开设有收纳槽，隔板的外端表面开设有出油口，出油口与收纳槽之间开设有连接孔，隔板的外端外壁固定连接有刷头，刷头的端部表面与升降架的外侧表面相互贴合；防护板内部刷头在升降架贯穿圆孔控制机械手升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板的收纳槽内部润滑油经由连接孔及出油口流经刷头，刷头将润滑油涂抹在升降架外侧表面进行润滑作业，同时刷头覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种新型工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，目前市面上出现的工业机器人，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求；

如目前工业机器人在长期运作过程中其机械手臂的升降伸缩部位需要及时进行润滑防尘作业，防止机械手臂的升降伸缩部位积攒灰尘造成磨损，又防止机械手臂的的升降伸缩部位发生卡顿的问题，为此我们提出一种新型工业机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型工业机器人，防护板内部刷头在升降架贯穿圆孔控制机械手升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板的收纳槽内部预先填充有润滑油，润滑油经由连接孔及出油口流经刷头，刷头将润滑油涂抹在升降架外侧表面进行润滑作业，同时刷头覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业机器人，包括轨道架，所述轨道架的两端底部均固定连接有安装座，所述轨道架的顶部表面贯穿开设有圆孔，所述轨道架在圆孔的顶端设置有升降架，所述轨道架在升降架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与升降架之间传动连接，所述升降架的底端贯穿圆孔固定连接有机械手，所述圆孔的端口两侧均设置有防护板，所述防护板的端口轮廓与圆孔的端口轮廓相互吻合，所述防护板的内部内壁固定连接有隔板，所述隔板的内壁内部开设有收纳槽，所述隔板的外端表面开设有出油口，所述出油口与收纳槽之间开设有连接孔，所述隔板的外端外壁固定连接有刷头，所述刷头覆盖固定在出油口的端口外部，所述刷头的端部表面与升降架的外侧表面相互贴合。

优选的，所述一侧防护板的端部相邻表面开设有方槽，所述另一侧防护板的端部相邻表面开设有卡槽。

优选的，所述防护板的端部相交点与轨道架固定连接有固定轴，所述方槽与卡槽相互对应且端口重合。

优选的，所述方槽的内部设置有扣板，所述扣板的端部两侧与方槽的端口内壁固定连接有转轴。

优选的，所述扣板的端部表面开设有套孔，所述方槽的端部固定在卡槽的内部且与防护板相互平齐。

优选的，所述卡槽相对于套孔固定连接有定位柱，所述定位柱的端部贯穿套孔固定连接有盖帽。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、防护板内部刷头在升降架贯穿圆孔控制机械手升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板的收纳槽内部预先填充有润滑油，润滑油经由连接孔及出油口流经刷头，刷头将润滑油涂抹在升降架外侧表面进行润滑作业，同时刷头覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失；

2、防护板可以固定轴转动展开，有利于防护板内部刷头及隔板的维护与更换，防护板之间以扣板固定，操作便捷且无需借助工具，扣板转动至卡槽内部以套孔与定位柱固定，盖帽防止扣板发生脱落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；