[实用新型]一种自动工件移送翻转装置

说明书

本实用新型公开一种自动工件移送翻转装置，包括：翻转机构，所述翻转机构包括了架板、步进电机和六等分转轮，所述架板分设六等分转轮两侧，包括了轴孔、通孔和控制开关连接孔，所述轴孔设于架板的左上角，所述通孔设于轴孔的下方，所述控制开关连接孔设于架板后端，所述六等分转轮设于架板之间，本实用新型通过提供一种自动工件移送翻转装置，本装置结构简单和定位精确，只需三个动作就能精准快捷的完成一个动作周期，其中，六等分转轮的结构构成可以高效率的将壳体零件翻转180°并进行激光刻印，转动360°后又回到原点的U形槽输出，每次转动角度60°移动距离短用时极少，并且结构简单旋转60°重复定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及装置加工制作领域，尤其是一种自动工件移送翻转装置。

背景技术

在自动生产线传送工件时，现阶段所使用的工业机械手都比较机构复杂和成本高，对于一些只要求“短距离传送并翻转一定角度”的场合，采用工业机械手就不划算了，需要连续的将一组工件1,由A地点传送到B地点并要求将工件1翻转一个角度时(固定的距离及角度)，下图1所示，采用现有技术工业机械手可以解决，但太高大上了，第一，机械手的零件多且制造难度大；第二，伺服控制系统复杂且昂贵；第三，耗能高；第四，对维修和使用者的技能要求，其次，对于一些方形或者圆形的壳体类零件，对其进行加工或是装配时，往往需要旋转一个方向或者角度才能进行下去，所以急需一种低成本、高精度、高效率的设备来解决此类问题的。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种自动工件移送翻转装置，用于解决上述所提出的问题。

本实用新型的目的可通过以下技术方案实现：

一种自动工件移送翻转装置，包括：

翻转机构，所述翻转机构包括了架板、步进电机和六等分转轮，所述架板分设六等分转轮两侧，包括了轴孔、通孔和控制开关连接孔，所述轴孔设于架板的左上角，所述通孔设于轴孔的下方，所述控制开关连接孔设于架板后端，所述六等分转轮设于架板之间，包括了圆板和转轮轴，所述六等分转轮由叶块和中空圆柱一体连接构成，所述叶块为矩形体，包括了操作视窗和引导槽，所述操作视窗对称设于叶块的两个表面，所述引导槽设于叶块内部的，且与操作视窗连通，所述圆板设于六等分转轮的右侧，所述步进电机设于六等分转轮的右侧，包括了皮带轮；

输送机构，所述输送机构设于翻转机构两侧，所述输送机构包括了输送U型槽以及支持脚，所述支持脚设于输送U型槽底部两侧，且呈“王”字型，所述输送U型槽分设输入U型槽和输出U型槽。

进一步，所述输入U型槽包括了推送组件、翻转组件和止停组件，所述止停组件设于输入U型槽左端，所述翻转组件设于输入U型槽底端，所述推送组件设于止停组件右端。

进一步，所述输出U型槽包括了传感器、下料槽和下料组件，所述传感器设于输出U型槽右端，下料组件设于传感器下方，下料槽设于下料组件前端。

进一步，所述通孔与轴孔之间圆心的距离与六等分转轮外环半径距离相等。

进一步，所述叶块外侧设有导向槽。

进一步，所述叶块的长度是操作视窗长度的两倍或以上。

进一步，所述架板的宽度少于六等分转轮的直径。

进一步，所述控制开关连接孔连接接近开关或行程开关。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过提供一种自动工件移送翻转装置，本装置结构简单和定位精确，只需三个动作就能精准快捷的完成一个动作周期，其中，六等分转轮的结构构成可以高效率的将壳体零件翻转180°并进行激光刻印，转动360°后又回到原点的U形槽输出，每次转动角度60°移动距离短用时极少，并且结构简单旋转60°重复定位精度高。

附图说明