[实用新型]一种智能机械焊接手的快速锁紧装置

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括智能机械焊接手本体和焊接电机，所述智能机械焊接手本体内部连接有转接头，所述智能机械焊接手本体内部连接有弹簧垫，所述转接头的底端内部开设有内腔，所述内腔中安装有夹紧构件，所述夹紧构件包括两个第一开关和第一缓冲阻尼弹簧，所述第一缓冲阻尼弹簧的两端均连接有勾型固定杆，所述勾型固定杆与第一开关连接第一开关贯穿内腔，所述智能机械焊接手本体内底部开设有卡槽。该智能机械焊接手的快速锁紧装置，在将转换头从智能机械焊接手上卸下的过程中，由于工作性质的原因，现有的快速锁紧装置的会存在拆卸开关被误触的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能机械焊接手的快速锁紧装置。

背景技术

焊接可通过三种途径达成接合的目的，熔焊、压焊和钎焊，在焊接的过程中常会用到机械焊接手臂，传统的机械焊接手在安装焊接机时，需要通过螺丝安装，需要花费较多的安装时间，影响生产加工的效率。且现有的焊接机出现故障需要维修时，需要停止生产，不仅影响了焊接手臂的正常使用，还大大降低了生产效率，因此亟需一种智能机械焊接手的快速锁紧装置来解决上述问题。

在进行更换的过程中，通常需要借助工具将焊机和智能机械焊接手卸下，因为要解决问题，所以需要用到快速锁紧装置来保证焊机和智能机械焊接手安装拆卸方便。

目前市场上的一些快速锁紧装置：

(1)在将转换头从智能机械焊接手上卸下的过程中，由于工作性质的原因，现有的快速锁紧装置的会存在拆卸开关被误触的问题；

(2)在将焊机从转换头卸下过程中，由于工作性质的原因，现有的快速锁紧装置的会存在使用不便的问题。

所以我们提出了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些智能机械焊接手的快速锁紧装置，存在快速锁紧装置的会存在拆卸开关被误触和快速锁紧装置的会存在使用不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括智能机械焊接手本体和焊接电机，所述智能机械焊接手本体内部连接有转接头，所述智能机械焊接手本体内部连接有弹簧垫，所述转接头的底端内部开设有内腔，所述内腔中安装有夹紧构件，所述夹紧构件包括两个第一开关和第一缓冲阻尼弹簧，所述第一缓冲阻尼弹簧的两端均连接有勾型固定杆，所述勾型固定杆与第一开关连接第一开关贯穿内腔，所述智能机械焊接手本体内底部开设有固定腔，所述固定腔内安装有固定构件，所述固定构件包括固定杆、第二缓冲阻尼弹簧和第二开关，所述固定杆与固定腔铰接，所述固定杆的一侧面与第二开关连接，所述第二开关贯穿固定腔，所述固定杆的另一侧面与第二缓冲阻尼弹簧连接，所述第二缓冲阻尼弹簧的另一端与固定腔固定；

所述第一开关和第二开关均为按压开关，所述按压开关包括按压活动柱、第一套筒、第二套筒、锥形头、T字型伸出柱、第三缓冲阻尼弹簧和保护罩，所述第二套筒与第一套筒连接，所述按压活动柱安装在第一套筒内，所述锥形头与第二套筒连接，所述T字型伸出柱和第三缓冲阻尼弹簧均安装在第二套筒内，所述按压活动柱与T字型伸出柱连接，所述保护罩安装在第一套筒的外侧，所述T字型伸出柱的顶部与按压活动柱的底部接触。

进一步的，所述按压活动柱上固定有止动块，所述第一套筒上开设有竖直通槽、第一横槽和第二横槽，所述第一横槽和第二横槽的一端均与竖直通槽相通，所述按压活动柱活动安装在第一套筒内，所述竖直通槽、第一横槽和第二横槽的宽度均大于止动块的直径。