[实用新型]一种液压马达控制器及工程车辆

说明书

本实用新型涉及工程车辆领域，公开了一种液压马达控制器及工程车辆。本实用新型提供的液压马达控制器，增设了切换阀和调节阀，在切换阀处于第二状态时，实现在负载压力增大时自动将变量马达切换至大排量模式，以使变量马达提供较大的扭矩；可以根据实际需求将切换阀切换至第一状态，以将换挡阀强制切换至小排量工作位，以实现轮式挖掘机的高速行走需求以及实际使用需求。可以通过控制调节阀的开度大小，实现使换挡阀由小排量工作位强制切换至大排量工作位时高压油路上油压大小的调节，以满足不同工况对马达排量的使用需求。本实用新型提供的液压马达控制器，不仅可以适用于斜轴马达，还可以适用于斜盘马达，提高了通用性，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，尤其涉及一种液压马达控制器及工程车辆。

背景技术

液压马达是工程车辆中常用的动力机械之一，液压马达主要有斜盘马达和斜轴马达，可以根据使用需求选择马达类型。工程车辆中如挖掘机的行走系统通常采用液压马达与减速器连接，在负载大小不同时，对应的液压马达的排量不同。

为了满足工作需求，液压马达具有大排量工作模式和小排量工作模式，由于斜盘马达和斜轴马达的结构特性，二者所采用的控制器有所不同，对于斜盘马达而言，通常采用换挡阀使马达在大排量工作模式和小排量工作模式之间进行切换；对于斜轴马达而言，通常采用手动方式调节液压马达的工作模式。

综上，液压马达的控制器通用性较差，需要为斜轴马达和斜盘马达各配设一套控制器，成本较高；而且现有换挡阀对马达的工作模式进行调节时，使马达在两个不同排量的工作模式切换的负载压力不能调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压马达控制器及工程车辆，通用性高，降低液压马达控制的成本，而且可以实现液压马达在不同负载压力下进行工作模式切换。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液压马达控制器，包括换挡阀及用于调节变量马达排量的油缸，所述换挡阀控制所述变量马达的高压油路与所述油缸连通，所述换挡阀具有使所述变量马达排量增大的大排量工作位，以及使所述变量马达排量减小的小排量工作位，所述换挡阀的第一先导油口与所述高压油路连通；还包括：

切换阀，所述切换阀能够控制所述换挡阀的第二先导油口选择性地与液压泵的出油口以使所述换挡阀保持在所述小排量工作位，或通过泄压油路与液压油箱连通以使所述换挡阀能切换至所述大排量工作位；

调节阀，所述调节阀的开启压力可调，所述调节阀设于所述泄压油路上且位于所述切换阀和所述液压油箱之间。

作为上述液压马达控制器的一种优选技术方案，所述换挡阀为两位四通的液控换向阀，所述液控换向阀的P1口与所述高压油路连通，所述液控换向阀的T1口与所述液压油箱连通，所述液控换向阀的A1口与所述油缸的第一腔室连通，所述液控换向阀的B1口与所述油缸的第二腔室连通。

作为上述液压马达控制器的一种优选技术方案，所述换挡阀包括弹性复位件，所述弹性复位件和所述第一先导油口位于所述换挡阀的同一端，使所述换挡阀能处于所述大排量工作位。

作为上述液压马达控制器的一种优选技术方案，还包括梭阀，所述变量马达为双向马达，所述变量马达的第一油口连接有第一主油路，所述变量马达的第二油口连接有第二主油路，所述第一主油路和所述第二主油路中的高压油路通过所述梭阀与所述换挡阀的P1口连通。

作为上述液压马达控制器的一种优选技术方案，还包括位于所述变量马达和所述梭阀之间的平衡阀，所述平衡阀包括控制所述变量马达运行状态的正向工作位、驻车工作位和反向工作位，所述平衡阀两端的控制端分别与所述第一主油路和所述第二主油路连通以调节所述平衡阀的工作位，所述平衡阀处于驻车工作位时，所述平衡阀能阻止所述变量马达的两个油口排出油液。