[实用新型]一种拆托盘机托盘分离装置

说明书

本实用新型公开了一种拆托盘机托盘分离装置，包括安装架，所述安装架的表面对称固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有拆分装置，所述连接板的表面对称固定连接有斜柱，所述斜柱远离连接板的一端与安装架固定连接，两个所述拆分装置均与安装架配合安装，所述拆分装置包括气缸、导轨、滑块、连接杆、固定板、插板和立板，所述连接板上表面远离安装架的一端固定连接有立板，本实用新型气缸安装在立板表面，气缸带动插板移动插入托盘60%以上，固定板的表面固定连接有插板，方便插入个托盘之间，气缸给气，通过线性导轨及滑块轴承运动插入个托盘之间，破坏真空，从而顺利使个托盘分离，结构简单，容易安装。

技术领域

本实用新型涉及拆托盘机技术领域，具体为一种拆托盘机托盘分离装置。

背景技术

机器人自动码垛所需空托盘由自动拆托盘机供给，整摞空托盘放入拆托盘机的托盘仓内，由拆托盘机拆成单个托盘供给机器人码垛工位。

现有拆托盘机是由两侧100mm的插片将单个托盘分离，由于柱形托盘间有真空产生吸附在一起，所以拆托盘很不稳定，经常卡死报警，需要人工干预，严重影响生产，为此，我们提出一种拆托盘机托盘分离装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种拆托盘机托盘分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆托盘机托盘分离装置，包括安装架，所述安装架的表面对称固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有拆分装置，所述连接板的表面对称固定连接有斜柱，所述斜柱远离连接板的一端与安装架固定连接，两个所述拆分装置均与安装架配合安装。

优选的，所述拆分装置包括气缸、导轨、滑块、连接杆、固定板、插板和立板，所述连接板上表面远离安装架的一端固定连接有立板，所述立板的表面固定连接有气缸，所述气缸的远离立板的一端对称固定连接有滑块，所述立板的表面对称固定连接有导轨，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块的表面固定连接有连接杆，两个所述连接杆远离滑块的一端固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有插板。

优选的，所述安装架的表面对称固定连接有连接架，两个所述斜柱远离连接板的一端与连接架固定连接。

优选的，所述安装架与连接架焊接。

优选的，所述所述气缸远离立板的一端固定连接有活动块，两个所述滑块均与活动块固定连接。

优选的，两个所述连接杆与固定板之间通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型安装架与连接架焊接，即焊接在拆托盘机上

气缸安装在立板表面，气缸带动插板移动插入托盘60%以上，固定板的表面固定连接有插板，方便插入个托盘之间，气缸给气，通过线性导轨及滑块轴承运动插入个托盘之间，破坏真空，从而顺利使个托盘分离，结构简单，容易安装，占地面积小，节省空间，可以有效的解决托盘吸附问题，使设备更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视结构示意图。

图中：1、安装架；2、连接板；3、拆分装置；4、斜柱；5、气缸；6、导轨；7、滑块；8、连接杆；9、固定板；10、插板；11、立板；12、连接架；13、活动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。