[实用新型]开盖机构及生产线

权利要求书

1.一种开盖机构，其用于将产品的上盖打开，所述产品还包括主体，所述上盖与所述主体能转动地连接，其特征在于，包括：

传送机构，其用于承载所述产品，所述传送机构设有至少一个让位窗口；

第一吸附机构，其设置在所述传送机构的下方；

顶升机构，其连接在所述第一吸附机构背离所述传送机构的一侧上，所述顶升机构能够带动所述第一吸附机构向上运动，以使得所述第一吸附机构能从所述让位窗口伸出以吸附所述产品的主体；

第二吸附机构，其设置在所述传送机构的上方；

旋转机构，其连接在所述第二吸附机构背离所述传送机构的一侧上，所述旋转机构能带动所述第二吸附机构转动，以使得所述第二吸附机构能吸附所述上盖并带动所述上盖沿背离所述主体的方向转动。

2.根据权利要求1所述的开盖机构，其特征在于，所述传送机构包括多个平行且间隔设置的滚筒和用于驱动所述滚筒转动的第一驱动机构，相邻两个滚筒之间的空隙用于构成所述让位窗口。

3.根据权利要求2所述的开盖机构，其特征在于，所述第一吸附机构包括多个第一安装板，多个所述第一安装板与多个所述让位窗口一一对应并能穿过相应的所述让位窗口，任一所述第一安装板设有多个第一吸盘，多个所述第一吸盘沿所述第一安装板的长轴方向间隔设置，多个所述第一吸盘分别与第一真空发生器连接。

4.根据权利要求1所述的开盖机构，其特征在于，所述顶升机构为凸轮顶升机构。

5.根据权利要求1所述的开盖机构，其特征在于，所述旋转机构包括底座、与所述底座铰接的连杆和第一气缸，所述第一气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体连接在所述底座上，所述活塞杆连接在所述连杆上，所述连杆能在所述活塞杆伸入和伸出所述缸体时相对于所述底座转动，所述第二吸附机构设置在所述连杆远离所述底座的一端。

6.根据权利要求5所述的开盖机构，其特征在于，所述第二吸附机构包括用于与所述连杆连接的第二安装板和设置在所述第二安装板上的多个第二吸盘，多个所述第二吸盘分别与第二真空发生器连接。

7.根据权利要求6所述的开盖机构，其特征在于，所述第二吸盘为风琴式吸盘。

8.根据权利要求1所述的开盖机构，其特征在于，所述开盖机构还包括设置在所述传送机构上方的固定板、设置在所述传送机构上方的移动板和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述移动板沿朝向和背离所述固定板的方向运动以对所述产品进行定位。

9.根据权利要求2所述的开盖机构，其特征在于，所述滚筒的外壁上套设有胶体。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的开盖机构。