[实用新型]堆垛机保护系统和堆垛机

说明书

本公开提出一种堆垛机保护系统和堆垛机，涉及自动化仓储技术领域。本公开的一种堆垛机保护系统包括：货叉中位检测传感器，位于堆垛机侧面，沿垂直于取、放货方向向着货叉探测，被配置为检测货叉是否回到初始位置；横梁位置检测传感器，位于堆垛机上当堆垛机取、放货时与货位横梁相对应的位置，向取、放货方向探测，被配置为检测堆垛机是否到达取、放货位置；和货位占用传感器，位于堆垛机上的货叉之间，向取、放货方向探测，被配置为检测目标货位是否处于占用状态。这样的堆垛机保护系统能够提高安全性和运行的可靠性。

技术领域

本公开涉及自动化仓储技术领域，特别是一种堆垛机保护系统和堆垛机。

背景技术

堆垛机是现代制造企业立体仓储物流系统中重要的搬运设备，主要用来运输各种物料，为系统的柔性化、集成化、高效运行提供保证。

作为自动化立体仓库物流系统中最核心的物流设备，堆垛机的运行稳定性直接影响到整个库区系统运行效率。

实用新型内容

本公开的一个目的在于提高堆垛机运行的安全性、可靠性。

根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种堆垛机保护系统，其特征在于，包括：货叉中位检测传感器，位于堆垛机侧面，沿垂直于取、放货方向，向着货叉探测，被配置为检测货叉是否回到初始位置；横梁位置检测传感器，位于堆垛机上当堆垛机取、放货时与货位横梁相对应的位置，向取、放货方向探测，被配置为检测堆垛机是否到达取、放货位置；和货位占用传感器，位于堆垛机上的货叉之间，向取、放货方向探测，被配置为检测目标货位是否处于占用状态。

在一些实施例中，堆垛机保护系统还包括：超宽检测传感器，位于堆垛机的货物承载平台垂直于取放货方向上的边沿，向取、放货方向探测，被配置为确定目标货位的货物宽度是否超过堆垛机承载能力。

在一些实施例中，货位占用传感器包括：单伸货位占用传感器，被配合为检测目标单伸货位是否处于占用状态；双伸货位占用传感器，被配置为检测目标双伸货位是否处于占用状态。

在一些实施例中，货位占用传感器还包括：双伸取货单伸货位占用传感器，被配置为在双伸取货状态下，检测与目标双伸货位对应的单伸货位是否处于占用状态。

在一些实施例中，横梁位置检测传感器包括：单伸横梁位置检测传感器，位于堆垛机上当堆垛机取、放货时与单伸货位的横梁相对应的位置，向取、放货方向探测，被配置为检测堆垛机是否到达目标单伸货位的取、放货位置；双伸横梁位置检测传感器，位于堆垛机上当堆垛机取、放货时与双伸货位的横梁相对应的位置，向取、放货方向探测，被配置为检测堆垛机是否到达目标双伸货位的取、放货位置。

在一些实施例中，单伸横梁位置检测传感器包括：第一单伸横梁位置检测传感器，位于在处于对于单伸货位的取放货低位时切换为不触发状态、高位时为常亮状态的位置；第二单伸横梁位置检测传感器，位于在处于对于单伸货位的取放货低位时为被货架下沿触发状态、高位时为常亮状态的位置。

在一些实施例中，堆垛机侧面包括左侧和右侧；货叉中位检测传感器包括：位于堆垛机左侧，沿垂直于堆垛机从左侧取、放货方向向着货叉探测的左侧货叉中位传感器，被配置为从左侧检测货叉是否回到初始位置；和位于堆垛机右侧，沿垂直于堆垛机从右侧取、放货方向向着货叉探测的左侧货叉中位传感器，被配置为从右侧检测货叉是否回到初始位置。

在一些实施例中，堆垛机侧面包括左侧和右侧；横梁位置检测传感器包括：位于堆垛机左侧的左侧横梁位置传感器，被配置为检测堆垛机是否到达位于左侧的货位的取、放货位置；和位于堆垛机右侧的右侧横梁位置传感器，被配置为检测堆垛机是否到达位于右侧的货位的取、放货位置。

在一些实施例中，堆垛机侧面包括左侧和右侧；货位占用传感器包括：位于堆垛机左侧的左侧货位占用传感器，被配置为检测左侧货位是否处于占用状态；和位于堆垛机右侧的右侧横梁位置传感器，被配置为检测右侧货位是否处于占用状态。