[实用新型]一种多足多用机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多足多用机器人，包括机器主体，所述机器主体的外部设置有第一支撑腿，所述第一支撑腿的一侧设置有舵机，所述第一支撑腿的内部通过舵机活动连接有第二支撑腿。本实用新型的优点在于：通过设置轮组，凹槽的内部转动连接有第一齿轮，在复杂地面移动时，机器主体带动第一支撑腿运动，第二支撑腿在舵机的带动下运动，从而在复杂地面上爬动，在平坦路面移动时，电机带动第一齿轮进行转动，从而通过链条带动第二齿轮进行转动，使轮组转动后带动机器人进行移动，即在平坦路面上依靠轮组进行移动，移动速度较快且较为稳定，即可根据地面的不同选择不同的移动方式，便于实际移动工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种多足多用机器人。

背景技术

地面机器人系统的底盘或者说移动模块有多种类型，常见的是轮式和履带式，二者可以在相对平滑的路面上快速的移动，而比较少见的就是足式机器人了。而足式又可分为类人的双足，以及模仿昆虫或者其他动物的多足式，足式机器人的优势在于极强的地形通过能力。众所周知的是，在野外环境中，地面上的石块、藤蔓、树根等物体非常多见，而轮式机器人几乎只能绕道走，大大降低了通过速度。而足式机器人通过图像识别技术能察觉正前方的障碍物，然后直接“踏过”目标，遇到某些障碍时甚至会“蹲下”来前进，而足式机器人中，两足式机器人由于模仿的人类，可以进入很多为人类设计的通道或者结构，例如走楼梯、进入步兵战车等，而多足式机器人模仿的是昆虫和兽类，更稳定，移动速度更快，非常适合野外环境的负重行进，多足式机器人在移动时，依靠其上设置的支撑腿进行爬动，适合复杂地形的移动，在平坦地面进行移动时，依靠支撑腿进行移动，其移动速度较慢，不便于实际移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多足多用机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种多足多用机器人，包括机器主体，所述机器主体的外部设置有第一支撑腿，所述第一支撑腿的一侧设置有舵机，所述第一支撑腿的内部通过舵机活动连接有第二支撑腿；

所述第二支撑腿的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定连接有电机，所述第二支撑腿的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的内部转动连接有轮组，所述轮组的内部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外部活动连接有链条；

所述滑槽的内部固定连接有限位柱，所述滑块的内部开设有限位孔，所述限位柱的外部活动连接有弹簧，所述凹槽的内部固定连接有导轨，所述连接块的一侧固定连接有导块。

可选的，所述第一齿轮的直径与第二齿轮的直径相同，所述链条啮合在第一齿轮的外部，所述第一齿轮与第二齿轮通过链条活动连接。

可选的，所述限位柱的直径与限位孔的直径相同，所述限位柱活动连接在限位孔的内部。

采用上述方案，使滑块在滑槽中滑动稳定。

可选的，所述弹簧的一端固定连接在滑槽的内部，所述弹簧的另一端固定连接在滑块的一侧，所述滑块与滑槽通过弹簧活动连接。

采用上述方案，滑块在滑槽中滑动时弹簧可作为减震弹簧。

可选的，所述导块的形状大小与导轨内部的形状大小相适配，所述导块活动连接在导轨的内部。

可选的，所述滑块的形状大小与滑槽的形状大小相适配，所述滑块活动连接在滑槽的内部。

本实用新型具有以下优点：