[实用新型]一种可调节的无轨电动平车智能化视觉控制机构

说明书

本实用新型公开了一种可调节的无轨电动平车智能化视觉控制机构，包括安装板、连接套筒、固定箱、调节箱和摄像头，所述安装板的底部焊接固定有连接套筒，所述连接套筒内滑动连接有连接柱，所述连接柱的底部通过螺栓固定有固定箱，所述固定箱内通过焊接的轴承转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的外壁螺纹连接有调节板，调节板的底部焊接固定有调节箱，所述调节箱内也通过焊接的轴承转动连接有转动柱，所述转动柱延伸至调节箱外，所述转动柱的底部通过螺栓固定有摄像头。该可调节的无轨电动平车智能化视觉控制机构，能够根据使用需求对摄像头的高度、位置以及角度进行调整，使用范围更广，操作更加灵活。

技术领域

本实用新型属于无轨电动平车技术领域，具体涉及一种可调节的无轨电动平车智能化视觉控制机构。

背景技术

电动平车，又称电动平板车、过跨车、电动轨道车、电平车、台车等，是一种厂内重货运输车辆，此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。现有电动平车主要分为有轨电动平车和无轨电动平车。

无轨电动平车在使用时，需要安装视觉机构，视觉机构大多通过摄像头对工作环境进行监测，现有的摄像头，大都功能较为单一，在使用过程中，无法对其角度进行调节，这样就导致在实际使用过程中，无法对工作的全部环境进行监测。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种可调节的无轨电动平车智能化视觉控制机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的无轨电动平车智能化视觉控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的无轨电动平车智能化视觉控制机构，包括安装板、连接套筒、固定箱、调节箱和摄像头，所述安装板的底部焊接固定有连接套筒，所述连接套筒内滑动连接有连接柱，所述连接柱的底部通过螺栓固定有固定箱，所述固定箱内通过螺栓固定有旋转电机，所述固定箱内通过焊接的轴承转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接，所述调节螺杆的外壁螺纹连接有调节板，调节板的底部焊接固定有调节箱，所述调节箱内也通过焊接的轴承转动连接有转动柱，所述转动柱延伸至调节箱外，所述转动柱的底部通过螺栓固定有摄像头。

优选的，所述连接套筒内通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴也通过联轴器连接有升降螺杆，所述连接柱内开设有螺纹孔，所述升降螺杆延伸至连接柱的螺纹孔内与连接柱螺纹连接。

优选的，所述调节箱内通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机的输出轴的顶部焊接固定有主动齿轮，所述转动柱的外壁焊接固定有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

优选的，所述连接套筒的两侧内壁对称开设有两个限位槽，所述连接柱的两侧外壁焊接固定有在连接套筒的限位槽内滑动的限位块。

优选的，所述固定箱的底板开设有导向槽，调节板在固定箱底板的导向槽内移动。

优选的，所述安装板的表面开设有四个螺纹孔，四个螺纹孔关于安装板的表面呈矩形阵列分布。

本实用新型的技术效果和优点：该可调节的无轨电动平车智能化视觉控制机构，通过驱动电机能够带动升降螺杆转动，升降螺杆能够带动连接柱在连接套筒内移动，从而能够调整摄像头的高度；通过旋转电机带动调节螺杆转动，调节螺杆通过调节板带动调节箱进行移动，从而能够对摄像头的位置进行移动；通过步进电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动转动柱转动，从而能够对摄像头的角度进行调整，该可调节的无轨电动平车智能化视觉控制机构，能够根据使用需求对摄像头的高度、位置以及角度进行调整，使用范围更广，操作更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；