[实用新型]一种定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，包括底板(1)、第一驱动件(2a)、第二驱动件(2b)和多个载物台(3)，所述底板(1)水平设置，多个所述载物台(3)在所述底板(1)上端呈矩形阵列式分布，所述载物台(3)上用以水平放置方形的工件(6)，位于同一行的多个所述载物台(3)组成一个载物台行组，位于同一列的多个所述载物台(3)组成一个载物台列组；

每一个所述载物台行组的两侧分别设有一根与其一一对应的第一靠规件(4a)，每一个所述载物台列组的两侧分别设有一根与其一一对应的第二靠规件(4b)，且多根所述第一靠规件(4a)和多根所述第二靠规件(4b)交错分布，多根所述第一靠规件(4a)的多根第二靠规件(4b)分别与所述底板(1)上端滑动连接；

所述第一驱动件(2a)和第二驱动件(2b)均安装在所述底板(1)上，且所述第一驱动件(2a)的驱动端与多根所述第一靠规件(4a)传动连接，其用以驱动同一载物台行组对应的两根第一靠规件(4a)移动至相互靠近或相互远离，所述第二驱动件(2b)的驱动端与多根所述第二靠规件(4b)传动连接，其用以驱动同一载物台列组对应的两根第二靠规件(4b)移动至相互靠近或相互远离，所述第一驱动件(2a)和第二驱动件(2b)共同驱动每个所述载物台(3)对应的两根第一靠规件(4a)和两根第二靠规件(4b)移动至靠近所述载物台(3)，以将所述载物台(3)上的工件(6)夹持并导正，或移动至远离所述载物台(3)以将所述载物台(3)上的工件(6)松开。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，同一个所述载物台行组或同一个所述载物台列组的对应的多个所述载物台(3)分别间隔安装在一根悬设在所述底板(1)上方的条形板上，且所述条形板的两端向下弯折至与所述底板(1)上端连接。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，多个所述载物台行组所对应且位于其同一侧的多个所述第一靠规件(4a)的下端与一根沿列向水平设置的第一滑板(5a)连接，所述第一滑板(5a)与所述底板(1)上端滑动连接，且两个所述第一滑板(5a)在所述底板(1)上方沿行向间隔分布，每个所述第一滑板(5a)在外力作用下可在所述底板(1)上方沿列向滑动，两个所述第一滑板(5a)分别与所述第一驱动件(2a)传动连接，所述第一驱动件(2a)用以驱动两个所述第一滑板(5a)沿列向相互反向滑动，以使得每个所述载物台行组对应的两个第一靠规件(4a)移动至相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，多个所述载物台列组所对应且位于其同一侧的多个所述第二靠规件(4b)的下端与一根沿行向水平设置的第二滑板(5b)连接，所述第二滑板(5b)与所述底板(1)上端滑动连接，且两个所述第二滑板(5b)在所述底板(1)上方沿列向间隔分布，每个所述第二滑板(5b)在外力作用下可在所述底板(1)上方沿行向滑动，两个所述第二滑板(5b)分别与所述第二驱动件(2b)传动连接，所述第二驱动件(2b)用以驱动两个所述第二滑板(5b)沿行向相互反向滑动，以使得每个所述载物台列组对应的两个第二靠规件(4b)移动至相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述第一驱动件(2a)包括第一伺服电机(21a)、第一同步皮带(22a)和两个第一皮带轮(23a)，两个所述第一皮带轮(23a)沿列向间隔设置在两根所述第一滑板(5a)之间，且每个所述第一皮带轮(23a)的轮轴分别与所述底板(1)下端垂直连接，所述第一伺服电机(21a)安装在所述底板(1)的下端，且与任意一个所述第一皮带轮(23a)传动连接，所述第一同步皮带(22a)套在两个所述第一皮带轮(23a)上，所述底板(1)上位于两个所述第一滑板(5a)下方的中部分别设有一个上下贯穿其的第一通孔(11)，所述第一皮带轮(23a)的两侧分别设有一根第一连接块(51a)经同侧所述第一通孔(11)向上穿出至与同侧所述第一滑板(5a)的中部连接，所述第一伺服电机(21a)带动所述第一同步皮带(22a)正转或反转以带动两个所述第一滑板(5a)沿列向反向滑动，所述第一同步皮带(22a)构成所述第一驱动件(2a)的驱动端。