[实用新型]一种自动驾驶车底盘

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶车底盘，包括底盘体和车轮，底盘体的底部安装有防护壳,底盘体的底部两两对称设置有四个定位安装座，相邻两个定位安装座之间均通过导向杆连接，导向杆的中部均套装有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的两端连接有套装在导向杆上的套环，套环的下端均铰接安装有调角连杆，同一导向杆对应的两个调角连杆对称设置，若干调角连杆的下端均铰接在防护壳的上表面，定位安装座和防护壳的上表面之间还连接有第二伸缩弹簧，定位安装座的底部安装有套装在第二伸缩弹簧内部的竖直导向柱，竖直导向柱的底端与防护壳的上表面之间留有间隙，本实用新型能更好的对防护壳、底盘体以及安装在底盘体上的零部件进行防护。

技术领域

本实用新型涉及车辆底盘技术领域，具体涉及一种自动驾驶车底盘。

背景技术

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。

汽车行驶时，车轮容易卷起地面上的砂石泥水，砂石泥水击打在汽车底盘上，容易造成汽车底盘以及安装在汽车底盘上的部件受损，缩短汽车的使用寿命，增加维护成本，传动的汽车底盘的防护是依靠在汽车底盘底部设置防护板，但是防护板的设置降低了汽车底盘的离地高度，导致汽车行驶在凹凸不平的地面上时，防护板容易剐蹭到地面上的凸出物，防护板将凸出物的压力传递至汽车底盘，还是会导致汽车底盘受损。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种自动驾驶车底盘，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种自动驾驶车底盘，包括底盘体以及安装在所述底盘体底部的两组车轮，所述底盘体的底部安装有防护壳,所述底盘体的底部两两对称设置有四个定位安装座，相邻两个所述定位安装座之间均通过导向杆连接，所述导向杆的中部均套装有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的两端连接有套装在导向杆上的套环，所述套环的下端均铰接安装有调角连杆，同一所述导向杆对应的两个所述调角连杆对称设置，若干所述调角连杆的下端均铰接在所述防护壳的上表面，所述定位安装座和防护壳的上表面之间还连接有第二伸缩弹簧，所述定位安装座的底部安装有套装在第二伸缩弹簧内部的竖直导向柱，所述竖直导向柱的底端与防护壳的上表面之间留有间隙。

优选的，所述防护壳包括底壳以及连接在所述底壳一侧并且与底壳板面之间的夹角呈钝角的侧方壳，所述底壳和侧方壳之间通过圆弧板连接，并且所述底壳、侧方壳和圆弧板之间一体成型。

优选的，所述侧方壳的上端连接有柔性防护幕帘，所述柔性防护幕帘的上端连接在所述底盘体的下表面。

优选的，所述钝角的度数为135°～145°。

优选的，所述柔性防护幕帘采用橡胶材质。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过防护壳的设置，在对砂石泥水进行阻挡的同时，还可缓冲地面凸出物产生的对防护壳各个方向的冲撞力，避免了防护壳强硬冲撞地面凸出物，可有效的保护壳底盘体以及安装在底盘体上的汽车零部件不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A的放大结构示意图；

图4为本实用新型的剖面结构示意图。

图中：

1-底盘体；2-车轮；3-定位安装座；4-导向杆；5-第一伸缩弹簧；6-套环；7-调角连杆；8-竖直导向柱；10-防护壳；11-第二伸缩弹簧；

101-底壳；102-侧方壳；103-圆弧板；104-柔性防护幕帘。

具体实施方式