[实用新型]一种梨树种植修剪机

说明书

本实用新型公开了一种梨树种植修剪机，包括移动装置、底座、转向装置、树枝存储箱和升降台装置，所述移动装置包括辊轮、辊轴、履带、推动电机、连接杆和支撑杆，所述转向装置包括转向电机、转轴和转盘，所述升降台装置包括电动升降杆、电机箱、承载板、导轨和滑块。本实用新型属于种植设备技术领域，具体是提供了一种便于对各种高度树枝进行修剪，无需人工攀爬到梨树上进行修枝，存储修剪的树枝，避免修剪下来的枝条任意掉落，砸伤修枝工人的梨树种植修剪机。

技术领域

本实用新型属于种植设备技术领域，具体涉及一种梨树种植修剪机。

背景技术

梨树因分布范围广，因而物候期差别很大，就开花期而言，四川会理，梨树一般于2月上中旬开花，吉林延边5月中旬开花；鸭梨在湖南长沙于3月上旬开花，辽宁北镇在5月上旬开花，各地花期相差近两个月，同一地区栽培的梨树，因种类、品种不同，物候期也有差异，从芽萌动到开花，秋子梨类品种最早，白梨类品种稍晚，沙梨类品种晚于白梨类，而以西洋梨品种为最晚，变动范围约为10天左右。

目前主要是人工完成对梨树树枝的修剪，耗费大量的人力，通过人工攀爬到梨树上进行修枝，存在安全隐患，工作效率较低，因此，一些果园里的工人开始采用机械的手持式修枝机来修剪树枝，需要修枝工人手持修枝机来完成梨树的修剪，修剪下来的枝条任意掉落，会砸伤修枝工人，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型解决了通过人工攀爬到梨树上进行修枝存在安全隐患、工作效率较低，修剪下来的枝条任意掉落，可能会砸伤修枝工人的问题，提供了一种便于对各种高度树枝进行修剪，无需人工攀爬到梨树上即可进行修枝，存储修剪的树枝，避免修剪下来的枝条任意掉落，砸伤修枝工人的梨树种植修剪机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种梨树种植修剪机，包括移动装置、底座、转向装置、树枝存储箱和升降台装置，所述底座设于移动装置上方，所述转向装置设于底座上，所述树枝存储箱设于转向装置上，所述升降台装置设于树枝存储箱内部，所述移动装置包括辊轮、辊轴、履带、推动电机、连接杆和支撑杆，所述支撑杆多组等距设于底座底壁，所述辊轴设于支撑杆之间，所述辊轮对称设于辊轴两端，所述连接杆设于底座一端底壁，所述推动电机设于连接杆远离底座底壁的一侧，推动电机动力输出端与底座底壁一端的辊轴相连，所述履带绕设于辊轮上，推动电机带动辊轴转动，辊轴带动辊轮转动，辊轮带动履带绕辊轮转动，所述底座中间部位设有凹槽，凹槽为上端开口的中空腔体，所述转向装置包括转向电机、转轴和转盘，所述转向电机设于凹槽内，所述转盘设于底座上壁，所述转轴设于转盘与转向电机动力输出端之间，转向电机带动转轴转动，转轴带动转盘转动，所述树枝存储箱设于转盘上，所述树枝存储箱内设有控制箱和控制器，所述控制箱设于树枝存储箱底部，所述控制器设于控制箱内，转盘转动带动树枝存储箱调整方向，所述升降台装置包括电动升降杆、电机箱、承载板、导轨和滑块，所述电机箱设于控制箱一侧的树枝存储箱底部一侧，所述电动升降杆设于电机箱内，电动升降杆动力输出端贯穿电机箱上壁，所述导轨对称设于树枝存储箱两侧内壁，所述滑块滑动设于导轨上，所述承载板设于滑块之间，所述承载板底壁与电动升降杆动力输出端相连，电动升降杆伸长或缩短带动承载板通过滑块沿导轨上下滑动，电动升降杆便于调整树枝修剪得高度。

进一步地，所述树枝存储箱侧壁设有进出口，所述进出口设有门轴、门框、密封垫、箱门和把手，所述门框设于进出口内，所述门轴设于门框一侧，所述箱门转动设于门轴，所述密封垫设于箱门外侧，所述把手设于箱门上，箱门用于进出树枝存储箱内和清理树枝存储箱内的树枝。

进一步地，所述底座一侧设有支撑柱，所述支撑柱远离底座侧壁的一侧设有推杆，推杆用于推动底座移动。

进一步地，所述承载板两侧对称设有扶手杆，扶手杆用于保护修剪树枝的人。

进一步地，所述承载板一侧设有升降按钮、移动按钮和转向按钮，升降按钮、移动按钮和转向按钮分别与控制器电性连接，控制器分别与电动升降杆、推动电机、转向电机电性相连。