[实用新型]一种用于开关平开门的智能小车及智能小车平开门系统

权利要求书

1.一种用于开关平开门的智能小车，其特征在于，包括：车体(10)；

设置于所述车体(10)，用于同平开门锁紧机构(20)开关配合的平开门开关机构；

设置于所述车体(10)，用于同门板(22)限位配合的平开门限位机构。

2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述平开门开关机构包括：抬升机构；

所述抬升机构包括：丝杆模组、驱动电机(31)和抬升部；

所述丝杆模组包括支架(301)和铰接在所述支架(301)上的丝杆(302)；

所述驱动电机(31)驱动所述丝杆(302)转动，所述丝杆(302)上的螺母座(303)和所述支架(301)上的导轨(304)连接，所述螺母座(303)和所述抬升部铰接。

3.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于，所述抬升部包括：一级连杆(321)和二级连杆(322)；

所述一级连杆(321)的一端和所述车体(10)铰接，另一端和所述二级连杆(322)的一端铰接，所述二级连杆(322)的中部和所述螺母座(303)铰接，所述二级连杆(322)的另一端设置有抬升板(323)，通过所述螺母座(303)运动以带动所述抬升板(323)进行升降和前后移动的动作。

4.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，还包括设置于所述车体(10)的智能模块；所述智能模块包括：识别模块和/或定位模块。

5.根据权利要求4所述的智能小车，其特征在于，所述定位模块包括第一摄像头(41)，所述第一摄像头(41)设置于所述车体(10)顶部的立柱(43)上端；

和/或，所述识别模块包括第二摄像头(42)。

6.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述车体(10)为履带底盘(50)，所述平开门开关机构沿所述履带底盘(50)横向设置于所述履带底盘上端。

7.根据权利要求6所述的智能小车，其特征在于，所述履带底盘(50)包括：底盘(51)与设置在所述底盘(51)两侧的主动轮(52)和从动轮(53)。

8.根据权利要求7所述的智能小车，其特征在于，还包括：减震装置(60)；

所述减震装置(60)包括：支撑杆(61)和减震轮(62)；

所述支撑杆(61)的下端与所述减震轮(62)铰接，上端与所述底盘(51)铰接；

多个所述减震轮(62)之间通过转轴连接。

9.一种智能小车平开门系统，其特征在于，包括平开门和权利要求1至8中任一项所述的智能小车。

10.根据权利要求9所述的智能小车平开门系统，其特征在于，所述平开门包括：门板(22)、单体栏(21)和平开门锁紧机构(20)；

所述门板(22)一侧通过所述平开门锁紧机构(20)与所述单体栏(21)的一侧开关配合，所述门板(22)另一侧通过弹簧(23)转动安装于所述单体栏(21)的另一侧。