[实用新型]一种带有麦克纳姆车轮的纯电动车用底盘

说明书

一种带有麦克纳姆车轮的纯电动车用底盘，包括车架底板，该车架底板的底面两侧沿水平方向延伸并沿竖直方向弹性缓冲连接有多个驱动桥，且车架底板的底面中部固装有设备舱；驱动桥为底部开口的方钢管，该驱动桥的顶面固装有跨中对称设置的弹簧板，驱动桥的内部背向固装有多组为麦克纳姆车轮提供周向旋转动力的动力单元，且驱动桥的两端均轴向及径向限位并周向旋转连接麦克纳姆车轮。该底盘适用于纯电动无人驾驶汽车行业，尤其适用于纯电动无人驾驶微型电动汽车，同样也适用于医疗移动设备、工商业仓储运输微型车辆。

技术领域

本实用新型涉及作业车配件技术领域，具体为一种带有麦克纳姆车轮的纯电动车用底盘。

背景技术

在目前的电动汽车行业，尤其是微型电动汽车的底盘都由悬架系统、动力系统、传动系统、转向系统、制动系统等组成。具体见图1。但是上述底盘结构重量较大，内置系统种类繁多，如悬架避震系统、转向系统及制动系统等，不适合纯电动工厂作业车使用。

因此，如何设计一种纯电动车底盘，适应工厂作业车小半径或原地旋转的使用需求，是本领域技术人员亟待解决的问题。

通过公开专利检索，发现以下对比文件：

可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车(CN107543451A)公开了一种可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车：轮毂总成式电动机车轮的支杆用轴承安装于底盘并上探出头，头安装齿盘；链条或皮带绕在四个齿盘；在左后或右后的齿盘上同轴心联接方向控制电机的转轴，电机外壳联接于底盘；设置车翻车后自反身爆胀药筒；火控系统装在底盘上面前部；电源系统、综合控制器固定在底盘上面；装甲型车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口，车盖为球壳的一部分或为椭球壳的一部分；车盖有舱盖并设置摄像头；车上设置雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、火控系统、电源系统、车轮的电动机、刹车机构、雷达探测装置、导航装置、方向控制电机、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。

经分析，上述公开专利中车辆的悬架结构及避震结构与本申请在结构及功能上均存在较大差异，故不影响本申请的新颖性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种带有麦克纳姆车轮的纯电动车用底盘，该底盘适用于纯电动无人驾驶汽车行业，尤其适用于纯电动无人驾驶微型电动汽车，同样也适用于医疗移动设备、工商业仓储运输微型车辆。

一种带有麦克纳姆车轮的纯电动车用底盘，包括车架底板，该车架底板的底面两侧沿水平方向延伸并沿竖直方向弹性缓冲连接有多个驱动桥，且车架底板的底面中部固装有设备舱；驱动桥为底部开口的方钢管，该驱动桥的顶面固装有跨中对称设置的弹簧板，驱动桥的内部背向固装有多组为麦克纳姆车轮提供周向旋转动力的动力单元，且驱动桥的两端均轴向及径向限位并周向旋转连接麦克纳姆车轮。

而且，弹簧板为中部向上突起且两端向下弯折的弧形板，弹簧板的两端制出有沿重力方向贯通的导向长孔，该弹簧板的两端跨中对称并螺栓限位连接在驱动桥的顶面上，且弹簧板的中部螺栓固接在车架底板的底面上；驱动桥两端的顶面上对称固装有限制弹簧板两端最大水平滑动位移的限位板。

而且，设备舱的顶部开口处与车架底板的底面固定连接，设备舱的内部侧壁上对称固装有水平滑道，该水平滑道内滑动配合支撑有抽拉板；抽拉板上固接有与动力单元电连接的控制器及蓄电池。

而且，动力单元包括轮边电机、轮边减速机及轮毂总成，其中轮边电机及轮边减速机均固接在驱动桥内部，且轮边电机的动力输出端同轴固接轮边减速机的动力输入端；轮边减速机的动力输出端与轮毂总成的动力输入端同轴固接；轮毂总成的外壳体与驱动桥的轴向端面螺栓固接，轮毂总成的动力输出端螺栓固接麦克纳姆车轮。

而且，驱动桥两端的竖向侧壁上均制出有向驱动桥内部延伸的固定翼板，该固定翼板的外端面螺栓固接轮毂总成，固定翼板的内端面上螺栓固接轮边减速机。

本实用新型的优点和技术效果是：