[实用新型]一种液压风扇组装自动化设备有效
申请号: | 202023216795.X | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN214080099U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 张力 | 申请(专利权)人: | 东莞百舜机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/02;B23Q7/06;B23Q17/22;B05C5/02;B05C13/02 |
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地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液压 风扇 组装 自动化 设备 | ||
1.一种液压风扇组装自动化设备,包括机柜(1)以及设置在机柜(1)前后两端的扇框上料拉带(2)和扇框下料拉带(3),其特征在于:所述机柜(1)上位于扇框上料拉带(2)和扇框下料拉带(3)之间设置有两条导轨(4),在两条导轨(4)的上方由扇框上料拉带(2)一端到扇框下料拉带(3)一端依次设置有第一点油装置(5)、耐磨片组装装置(6)、耐磨片检测装置(7)、扣环组装装置(8)、扣环检测装置(9)、轴承组装装置(10)、第二点油装置(11)和点胶装置(12),所述导轨(4)一侧设有拨料装置(13),所述拨料装置(13)包括拨料滑轨(131),所述拨料滑轨(131)上固定安装有拨料杆(132),所述拨料装置(13)还包括拨料气缸(133),所述拨料气缸(133)与拨料滑轨(131)固定连接,并驱动拨料滑轨(131)沿机柜(1)的长度方向来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种液压风扇组装自动化设备,其特征在于:所述机柜(1)的底部设置有胶垫(14),所述胶垫(14)设置有六个,六个所述胶垫(14)均匀的分布在机柜(1)的底部四周。
3.根据权利要求1所述的一种液压风扇组装自动化设备,其特征在于:所述扇框上料拉带(2)和扇框下料拉带(3)上均设置有驱动其转动的拉带电机。
4.根据权利要求1所述的一种液压风扇组装自动化设备,其特征在于:所述第一点油装置(5)和第二点油装置(11)的结构相同,其均包括底座(51)和点油头(55),所述底座(51)上固定安装有点油气缸固定板(52),所述点油气缸固定板(52)上固定安装有点油气缸(53),所述点油气缸(53)的输出端连接有点油杆(54),所述点油杆(54)远离点油气缸(53)一端与点油头(55)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种液压风扇组装自动化设备,其特征在于:所述耐磨片组装装置(6)和扣环组装装置(8)均由片状零件上料装置(61)和片状上料机械手(62)构成,所述片状上料机械手(62)将片状零件上料装置(61)上的片状零件组装在液压风扇上,所述片状零件上料装置(61)包括工作台(611)和推料块气缸(615),所述工作台(611)上开设有滑槽(612),在该滑槽(612)内滑动设置有推料块(613),所述推料块(613)上开设有定位孔(614),且推料块(613)远离定位孔(614)一端与推料块气缸(615)的输出端固定连接,所述推料块气缸(615)驱动推料块(613)沿滑槽(612)的长度方向来回滑动,所述工作台(611)上还设有搅拌上料组件(616),所述搅拌上料组件(616)包括搅拌桶(6161)、调速电机(6164)和进料料斗(6167),所述搅拌桶(6161)通过连接件(6162)可拆卸安装在工作台(611)上,所述搅拌桶(6161)为内部中空的封闭式腔体,在该腔体内设有搅拌刷(6163),所述调速电机(6164)的输出端贯穿搅拌桶(6161)后与搅拌刷(6163)固定连接,所述搅拌桶(6161)内侧底部设有供片状零件移动的流道槽(6165),所述流道槽(6165)上开设有出料口(6166),所述出料口(6166)与定位孔(614)相连通,所述进料料斗(6167)固定安装在搅拌桶(6161)的顶端,且进料料斗(6167)贯穿所述搅拌桶(6161)。
6.根据权利要求1所述的一种液压风扇组装自动化设备,其特征在于:所述耐磨片检测装置(7)和扣环检测装置(9)分别用于检测耐磨片和扣环的安装高度,其均由检测架(71)以及设置在检测架(71)上的高度传感器(72)构成。
7.根据权利要求1所述的一种液压风扇组装自动化设备,其特征在于:所述轴承组装装置(10)包括振动盘(101)以及设置在振动盘(101)一侧的轴承组装机械手(102),所述轴承组装机械手(102)将振动盘(101)上的轴承组装在液压风扇上。
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