[实用新型]复合型三维扫描仪及其三维扫描仪系统

说明书

本实用新型公开了一种复合型三维扫描仪及其标志点与目标分离的复合型三维扫描仪系统，一种复合型三维扫描仪，包括扫描仪骨架，在所述扫描仪骨架的两端各设置有一个扫描相机；两个所述扫描相机组成双目相机；在所述扫描仪骨架上设置有激光发射器，所述激光发射器设置在两个所述扫描相机之间；在所述扫描仪骨架的一端固定连接有大场景相机。在复合型三维扫描仪的一侧和/或四周设置有稳定参考体，在所述稳定参考体上粘贴有若干个反光标志点。本实用新型将扫描相机和大场景相机复合在一起，既支持独立大场景模式和独立扫描模式，还可以实现大场景和扫描联合模式，将目标定位功能和扫描功能完美对接，实现了独立大场景模式输出的定位标志点。

技术领域

本实用新型属于三维扫描仪技术领域，尤其涉及一种复合型三维扫描仪及其三维扫描仪系统。

背景技术

自从我国于2015年发布“中国制造2025”后，大力发展高端智能制造，各种高端智能制造技术不断涌现，传统的工业测量和检测技术难以满足智能制造的需求，所以应运而生了三维激光扫描仪。手持三维激光扫描仪已经能够方便的解决大部分场景中的快速三维扫描任务，实时获取物体表面精确的三维模型。

传统的三维扫描仪为了实时跟踪定位的目的，需要配置至少扫描相机和大场景相机两个不同类型的三维扫描仪，同时需要在扫描目标物体表面上贴标志点，这样做的缺点是贴点的地方会有孔洞，为了弥补这些因为被标志点覆盖而无法扫描到真实表面的孔洞，传统扫描仪的做法是在后处理阶段加入标志点补洞功能，这样就降低了贴点表面的准确性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种复合型三维扫描仪，将扫描相机和大场景相机复合在一起，可实现大场景和扫描联合模式，将目标定位功能和扫描功能完美对接，实现了独立大场景模式输出的定位标志点，通过一个三维扫描仪就能用于目标定位。

为解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案为：

一种复合型三维扫描仪，包括扫描仪骨架，在所述扫描仪骨架的两端各设置有一个扫描相机；两个所述扫描相机组成双目相机；在所述扫描仪骨架上设置有激光发射器，所述激光发射器设置在两个所述扫描相机之间；在所述扫描仪骨架的一端固定连接有大场景相机。

作为本实施例的优选，所述扫描相机包括第一灯座，在所述第一灯座内设置有第一层补光灯和第二层补光灯，所述第一层补光灯设置于所述第二层补光灯内侧。

作为本实施例的优选，所述第一层补光灯包括若干个第一LED灯珠，所述第二层补光灯包括若干个第二LED灯珠，所述第一LED灯珠与第二LED灯珠皆均匀环绕安装在所述第一灯座上。

作为本实施例的优选，所述大场景相机包括第二灯座，在所述第二灯座内设置有第三补光灯，所述第三补光灯由若干个均匀环绕的第三LED灯珠组成。

本实用新型还提供一种标志点与目标分离的复合型三维扫描仪系统，还包括上述的复合型三维扫描仪，在所述复合型三维扫描仪的一侧和/或四周设置有稳定参考体，在所述稳定参考体上粘贴有若干个反光标志点。

作为本实施例的优选，所述稳定参考体为室内墙壁或钢结构手脚架或室内支撑柱。

作为本实施例的优选，所述反光标志点至少为三个，所述反光标志点的粘贴范围大于大场景相机的视野范围。

与相关技术相比较，本实用新型提供的复合型三维扫描仪及其标志点与目标分离的复合型三维扫描仪系统具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的复合型三维扫描仪，将扫描相机和大场景相机复合在一起，既支持独立大场景模式和独立扫描模式，还可以实现大场景和扫描联合模式，将目标定位功能和扫描功能完美对接，实现了独立大场景模式输出的定位标志点，通过一个三维扫描仪就能用于目标定位。