[实用新型]一种挖掘机铲斗铲齿振动机构

说明书

一种挖掘机铲斗铲齿振动机构，属于挖掘机铲斗技术领域，包括防护壳，所述防护壳安装于铲斗内侧且布置在铲斗两固定耳之间的下方，防护壳内安装有液压马达，液压马达通过其输出轴上的齿轮与传动轴齿轮啮合，传动轴两端转动安装于铲斗两侧的加强部分侧壁上，传动轴通过连接件与长连杆一端连接，长连杆另一端与摆臂一端连接，摆臂另一端与振动斗齿的斗齿侧耳连接，长连杆、摆臂及斗齿侧耳均放置在铲斗两侧加强部分侧壁开设的沟槽内，且在铲斗加强部分通过螺钉固定安装有与沟槽对应的护盖。本实用新型振动机构，结构简单、不易损坏、检修维护方便，且不影响斗容。

技术领域

本实用新型属于挖掘机铲斗技术领域，具体涉及一种挖掘机铲斗铲齿振动机构。

背景技术

对单斗液压挖掘机的铲斗或铲齿附加振动是一种改善挖掘效率和介质适应能力的有效手段。在产生振动的途径方面，目前的主要方式是在铲斗液压缸的控制油路中增加控制阀，通过铲斗液压缸振动带动整个铲斗振动。由于这种方式会对液压系统产生较大的损耗，经济性差、影响整车寿命，加之整车振动比较大，人员舒适性差，因而在市场产品领域应用很少，多为各类研究所采用。如图1所示。

在各类论文和专利中研究了一些其它方式，其主要模式是单独对铲齿附加振动。这类结构形式通常是在铲齿后面附加小型油缸等机构来产生振动，进而根据布局形式和驱动方式而有多样的变型。

中国发明专利CN2019108094550“变频振动铲斗和操控系统”，其内容较新颖，专利所附原理如图2和图3所示。

该方案采用底部布置振动铲齿的结构形式。但从应用角度，至少有以下关键问题没有解决：

(1)系统供油管路布设困难，连接到铲斗底部的油管极易在挖掘中被损坏。

(2)铲斗内的阀门及控制系统难以布设，铲斗内的液压元件存在布设安装难的问题。

(3)铲斗工艺复杂，结构沉重、成本显著升高，影响经济性。

(4)因底部增厚而不容易切入挖掘介质，且影响有效斗容。

(5)在铲斗底部布置精密机件，易受到工作中的冲击而变形，且难以维修。

中国实用新型专利CN201920021478.0“一种挖掘机挖斗的振动斗齿组件”，设计了一种附加于单斗液压挖掘机挖斗的振动斗齿组件。专利所附外观图和原理图如图4和图5所示。

该方案结构类似于缩小版的破碎锤，其在实用中的问题与前一方案类似。另外，该方案还采用了氮气增压，这还存在保养困难等问题。

经查阅，在很多论文中也提出了振动铲齿机构，但是均存在结构复杂、易损、安装困难的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种挖掘机铲斗铲齿振动机构，包括铲斗、液压马达、传动轴、连接件、长连杆、摆臂、振动斗齿及防护壳，所述防护壳安装于铲斗内侧且布置在铲斗两固定耳之间的下方，防护壳内安装有液压马达，振动机构以液压马达为动力源，防护壳及液压马达安装于铲斗两固定耳之间的下方，避免了在铲斗工作中与挖掘介质接触和摩擦导致损坏，且减轻对铲斗斗容的影响，液压马达通过其输出轴上的齿轮与传动轴齿轮啮合，传动轴两端转动安装于铲斗两侧的加强部分侧壁上，传动轴通过连接件与长连杆一端连接，长连杆另一端与摆臂一端连接，摆臂另一端与振动斗齿的斗齿侧耳连接，长连杆、摆臂及斗齿侧耳均放置在铲斗两侧加强部分侧壁开设的沟槽内，且在铲斗加强部分通过螺钉固定安装有与沟槽对应的护盖。

所述摆臂上安装有三个销轴，位于端部的其中一个销轴与长连杆连接，位于端部的另一端销轴与斗齿侧耳连接，位于中间的销轴与铲斗侧壁连接。

所述振动斗齿由支撑横梁、斗齿及斗齿侧耳组成，沿所述支撑横梁长度方向均匀设置有斗齿，且在支撑横梁两端一体成型有与摆臂连接的斗齿侧耳。