[实用新型]一种托盘送料机构及其组成的砂轮棒自动上料设备

权利要求书

1.一种托盘送料机构，其特征在于，包括输送件(11)和托盘分垛件(12)，所述输送件(11)用以沿左右方向输送托盘，所述托盘分垛机构设置在所述输送件(11)的进料端，其用以将成垛的托盘逐个放置到所述输送件(11)上，并由所述输送件(11)送出。

2.根据权利要求1所述的托盘送料机构，其特征在于，所述输送件(11)包括滑座(111)、滑块(112)和第一驱动件(113)，所述滑座(111)为条形并沿左右方向水平设置，所述滑块(112)滑动安装在所述滑座(111)上，所述第一驱动件(113)与所述滑块(112)连接，并用以驱动所述滑块(112)在所述滑座(111)上沿左右方向水平滑动，所述托盘分垛件(12)安装在所述滑座(111)的左端，所述托盘分垛件(12)用以将成垛的托盘逐个放置到所述滑块(112)上，并由所述输送件(11)逐个送出。

3.根据权利要求2所述的托盘送料机构，其特征在于，还包括定位件(13)和托盘码垛件(14)，所述托盘码垛件(14)设置在所述滑座(111)的右端，所述定位件(13)设置在所述滑座(111)长度方向对应的中部，所述定位件(13)用以对所述滑块(112)上的托盘进行定位，所述托盘码垛件(14)用以对所述滑块(112)送来的托盘进行逐个码垛。

4.根据权利要求3所述的托盘送料机构，其特征在于，所述托盘分垛件(12)包括两个第一二维移动件(121)，两个所述第一二维移动件(121)设置在所述滑座(111)左端的前后两侧，两个所述第一二维移动件(121)用以驱动其驱动端沿左右方向对应的竖直面内同步做二维移动以将成垛的托盘中最下端的托盘逐个依次放置到所述滑块(112)上。

5.根据权利要求3所述的托盘送料机构，其特征在于，所述托盘码垛件(14)包括两个第二二维移动件(141)，两个所述第二二维移动件(141)设置在所述滑座(111)右端的前后两侧，两个所述第二二维移动件(141) 用以驱动其驱动端沿左右方向对应的竖直面内同步做二维移动以将所述滑块(112)送来的托盘依次码垛成堆。

6.根据权利要求3所述的托盘送料机构，其特征在于，所述定位件(13)包括两个下压件(131)，两个所述下压件(131)分别安装在所述滑座(111)长度方向对应的中部的前后两侧，两个所述下压件(131)用以同步将所述滑块(112)上的托盘的前后两侧边缘处压紧或松开。

7.一种砂轮棒自动上料设备，其特征在于，包括第一取放机构(2)、分料机构(3)、第二取放机构(4)、装配件(5)和如权利要求3-6任一项所述的托盘送料机构(1)，所述分料机构(3)和装配件(5)沿前后方向间隔设置在所述定位件(13)的前侧或后侧，且所述分料机构(3)位于所述定位件(13)和装配件(5)之间，所述第一取放机构(2)位于所述定位件(13)和分料机构(3)之间，所述第二取放机构(4)位于所述分料机构(3)和装配件(5)之间，所述第一取放机构(2)用以将所述滑块(112)上托盘内放置的砂轮棒成排的分批次取出，并放置在所述分料机构(3)上，由所述分料机构(3)用以将送至其的多个所述砂轮棒在直线上呈等间距分布，所述装配件(5)用以呈等间距的夹持多个棒体，每个所述棒体的上均具有一个用以放置砂轮棒的安装孔，所述第二取放机构(4)用以将所述分料机构(3)分料后的多个所述砂轮棒同步输送至所述装配件(5)，并一一对应的放置在多个所述棒体的安装孔内。

8.根据权利要求7所述的砂轮棒自动上料设备，其特征在于，所述第一取放机构(2)包括第一机械手(21)和多个第一手指气缸(22)，多个所述第一手指气缸(22)安装在所述第一机械手(21)的驱动端；所述第二取放机构(4)包括第二机械手(41)和多个第二手指气缸(42)，多个所述第二手指气缸(42)安装在所述第二机械手(41)的驱动端。