[实用新型]一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备，应用于无人驾驶通信技术领域，包括：存储和转发模块，第一通信模块，与所述存储和转发模块的第一串口通信接口连接，第二通信模块，与所述存储和转发模块的第二串口通信接口连接，第三通信模块，与所述存储和转发模块的第三串口通信接口连接。本实用新型本实用新型低成本、方便使用的数据存储和通信链路扩展模块，简化数据存储和通信链路扩展。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶通信技术领域，更具体的说，涉及一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备。

背景技术

无人船和无人机实现自动驾驶时，需要在无人船(无人机)载自动驾驶设备和地面监控站之间建立可靠的通信链路，由自动驾驶仪定时向地面监控站发送无人船(机)的航行状态信息，并由地面监控站向自动驾驶仪发送控制命令和规划航线，使得无人船(无人机)按照地面监控站给出的命令和航线进行航行。即使在未来发展的自主航行系统中，虽然无人船(无人机)的自动驾驶设备可以根据预先设定的任务和周围环境进行自主的决策和航行路线设定，但也需要与地面监控站建立可靠的通信链路，进行任务数据的传输。

目前，在自动驾驶设备和地面监控站之间的通信链路最常见的是采用开放频段的数传电台。其优点是使用免费，且其通信距离能够满足一般的区域作业。在一些远距离航行(飞行)任务中，可以采用4G电台或者北斗短报文等通信链路。这些通信链路的特点是通信距离远，但是有使用费用。

通常情况下，自驾仪连接数传电台可以达到可靠的通信连接。但考虑到通信距离、设备周围环境对通信的影响，以及单独的数传电台的通信可靠性，单通信链路的通信有可能发生通信断续或中断。因此，在要求高可靠性通信的情况下，需要对通信链路做冗余处理。一般冗余处理的方式是在自驾仪和地面站端增加通信链路，如4G通信链路、北斗短报文链路等。

现有数据存储和链路冗余方法主要存在以下问题：

在自驾仪和地面站软件内部实现数据存储和增加通信冗余时都需要增加实现代码，增加了软件的复杂度，且容易造成软件的异常；外部增加存储设备和冗余通信设备时，也会占用自驾仪和地面站的硬件资源；外部同时增加串口存储设备和冗余通信模块时接线不够简洁。

因此，提供一种低成本、方便使用的数据存储和通信链路扩展模块，简化数据存储和通信链路扩展，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备，包括：

存储和转发模块，用于存储和转发所接收的数据；

第一通信模块，与所述存储和转发模块的第一串口通信接口连接，用于发送无人驾驶设备的行驶状态数据、接收控制命令和行驶路线数据；

第二通信模块，与所述存储和转发模块的第二串口通信接口连接，用于接收所述行驶状态数据、发送所述控制命令和所述行驶路线数据；

第三通信模块，与所述存储和转发模块的第三串口通信接口连接，用于实现所述存储和转发模块的链路冗余。

优选的，所述存储和转发模块包括：微控制单元和数据存储单元；

所述微控制单元，用于接收所述行驶状态数据和发送控制命令和行驶路线数据，并将接收到的所述行驶状态数据存储于所述数据存储单元。

优选的，所述微控制单元设置有：微控制单元第一串口通信接口、微控制单元第二串口通信接口和微控制单元第三串口通信接口。

优选的，所述第一通信模块设置有：第一通信模块发送端、第一通信模块接收端和第一通信模块接地端；