[实用新型]一种冲床收料装置用取料机构

权利要求书

1.一种冲床收料装置用取料机构，其特征在于，包括固定机架(1)，所述固定机架(1)上沿着Y轴方向设置有传送机架(3)，所述传送机架(3)通过支架(2)固定设置在固定机架(1)上，所述传送机架(3)上沿着Y轴方向设置有传送带(4)，所述传送机架(3)沿着Y轴正方向一端的固定机架(1)上设置有竖杆(5)，所述竖杆(5)的顶部设置有旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)沿着X轴正方向的旋转工作台与Y轴推动气缸(6)相连接，所述Y轴推动气缸(6)的活塞杆与沿着Y轴正方向的手指气缸支座(8)驱动连接设置，所述手指气缸支座(8)上设置有手指气缸(10)，所述手指气缸(10)上沿着Z轴方向的顶部和底部均设置有夹爪(11)，所述固定机架(1)上沿着Y轴正方向的一侧通过电机安装架(14)设置有X轴直线电机(9)，所述X轴直线电机(9)的驱动端通过X轴滑块(12)与上方的X轴移栽平台(13)相连接。

2.如权利要求1所述的一种冲床收料装置用取料机构，其特征在于，所述手指气缸(10)为HFZ20手指气缸。

3.如权利要求1所述的一种冲床收料装置用取料机构，其特征在于，所述旋转气缸(7)为HRQ20回转气缸。

4.如权利要求1所述的一种冲床收料装置用取料机构，其特征在于，所述手指气缸(10)上沿着Y轴正方向的一侧的顶部和底部均设置有活塞杆，所述手指气缸(10)的活塞杆沿着Z轴方向移动设置，且所述活塞杆上沿着Y轴正方向的一侧连接设置有夹爪(11)。