[实用新型]口内扫描成像系统

说明书

本实用新型提供了一种口内扫描成像系统。口内扫描成像系统包括：第一成像组件，用于获取牙齿的初始三维图像，包括第一成像光源和与所述第一成像光源对应设置的接收器；第二成像组件，用于获取所述牙齿的多个偏振三维图像，包括第二成像光源以及与所述第二成像光源对应设置的偏振成像单元；图像处理组件，所述图像处理组件用于接收所述初始三维图像和多个所述偏振三维图像，并对其进行处理以获取所述牙齿的精细三维图像。本实用新型的口内扫描成像系统通过设置两组成像组件，分别获取初始三维图像和偏振三维图像可通过偏振三维图像对初始三维图像进行修正，有效提升了牙齿的精细三维图像的成像精度。

技术领域

本实用新型涉及一种口内扫描成像系统，属于扫描机械领域。

背景技术

口内扫描仪是一种口腔领域常用的牙齿三维建模工具。现有的口内扫描仪基于可见光三维成像原理，对牙齿进行三维表面建模。

目前主流的口内扫描仪均是使用结构光成像(即向口内牙齿投影条纹，或其他形状)，再通过相机或其他图像采集结构采集条纹(或其他形状)的变化反演出牙齿的三维模型，而现有的口内扫描仪成像受到结构光成像的结构影响使得现有的口内扫描仪的精度控制在10-30微米。

事实上，除了使用投影条纹，采集条纹形变的方式外，现有的口内扫描成像还有双目成像方式和光子飞行时间方式均可以进行光学三维建模；但是由于牙齿上的特征结构少，且口腔内的空间有限，因此，将影响双目成像过程中成像三角形的构件，致使使用双目成像方式获取牙齿的三维建模困难。

而使用光子飞行时间方法进行牙齿的三维建模时，受到光子飞行时间方法本身的成像精度较低的影响，因此无法满足10-30微米的成像精度需求。

同时，不管是基于结构光成像方式、双目成像方式还是光子飞行时间方法，使用光学三维成像的方法对口内牙齿进行成像，都存在如下缺陷：1.容易受反射光影响，即牙齿上如果有水等，比较难进行三维建模；2.双目成像由于牙齿特征少，不适用；而结构光成像方式和光子飞行时间方法的均无法充分利用相机的单个像素信息，都需要多个像素组合在一起进行图像分析，因此，信息利用率低，且整体三维成像速度较慢。

有鉴于此，确有必要提出一种口内扫描成像系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种口内扫描成像系统，该口内扫描成像系统通过设置两组成像组件，分别获取初始三维图像和偏振三维图像可通过偏振三维图像对初始三维图像进行修正，有效提升了牙齿的精细三维图像的成像精度。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种口内扫描成像系统，包括：第一成像组件，用于获取牙齿的初始三维图像，包括第一成像光源和与所述第一成像光源对应设置的接收器；第二成像组件，用于获取所述牙齿的多个偏振三维图像，包括第二成像光源以及与所述第二成像光源对应设置的偏振成像单元；图像处理组件，所述图像处理组件用于接收所述初始三维图像和多个所述偏振三维图像，并对其进行处理以获取所述牙齿的精细三维图像。

作为本实用新型的进一步改进，所述口内扫描成像系统还包括壳体，所述第一成像组件和所述第二成像组件均收容在所述壳体内，且所述第一成像组件和所述第二成像组件的中心均位于所述壳体的中心线上。

作为本实用新型的进一步改进，所述偏振成像单元包括偏振构件以及与所述偏振构件对应设置的偏振图像采集构件。

作为本实用新型的进一步改进，所述偏振成像单元设置有1个，所述偏振成像单元与所述第二成像光源的中心均位于所述壳体的中心线上。

作为本实用新型的进一步改进，所述偏振构件位于所述偏振图像采集构件的上方，所述偏振构件与所述偏振图像采集构件旋转连接，所述第二成像光源发出的光线照射在所述牙齿上并通过转动的所述偏振构件被所述偏振图像采集构件收集。

作为本实用新型的进一步改进，所述偏振构件的旋转速度≥1r/s。