[实用新型]一种包装机的翻转移袋装置

权利要求书

1. 一种包装机的翻转移袋装置，其特征在于：包括摆臂夹袋机构、翻转夹袋组件, 翻转夹袋组件安装于摆臂夹袋机构旁侧,所述翻转夹袋组件包括翻转组件, 翻转组件下安装有驱动部件。

2.根据权利要求1所述的包装机的翻转移袋装置,其特征在于：所述翻转组件包括机台，所述机台的前端上方设有可上下升降的热封组件，所述热封组件的后侧设置有可上下升降的上夹紧组件，所述热封组件与上夹紧组件的下方设置有可上下升降的下夹紧组件，用以放置包装袋的平板设置在上夹紧组件与下夹紧组件的后侧，所述上夹紧组件、下夹紧组件以及平板均设置在机台上方。

3.根据权利要求2所述的包装机的翻转移袋装置,其特征在于：所述下夹紧组件包括下夹紧板，所述下夹紧板的上端面设置有用以包容热封板的硅胶条，所述下夹紧板的下端面中部经第三连接杆与第一气缸的气缸杆螺纹紧固连接，所述下夹紧板的下端面两端分别经第一导向轴、直线轴承与机台上的导孔相连接进行竖直导向；所述上夹紧组件包含上夹紧板，所述上夹紧板的两端分别经第一连接杆与第二气缸的气缸杆相连接，所述上夹紧板与第一连接杆通过销轴连接；第二气缸的缸体安装在机台上。

4.根据权利要求2所述的包装机的翻转移袋装置,其特征在于：所述热封组件包括热封升降固定板、热封板和第二导向轴，热封板经隔热块安装在热封升降固定板上，热封升降固定板上设有驱动热封板上下运动的第三气缸，第二导向轴的底端由下至上分别穿过机台和下夹紧板后连接热封板，所述热封板上设置有加热棒与热电偶。

5.根据权利要求2所述的包装机的翻转移袋装置,其特征在于：所述驱动部件包括固定板，机台上远离热封组件的一端与固定板一侧之间通过连杆组件活动连接，所述机台下侧中部与固定板另一侧通过曲柄组件活动连接，所述固定板上安装有第四气缸，第四气缸驱动曲柄组件转动。

6.根据权利要求5所述的包装机的翻转移袋装置,其特征在于：所述连杆组件包括对称设置于左右两侧第四连接杆，第四连接杆两端分别与固定板、机台铰接，所述曲柄组件包括对称设置于左右两侧的曲柄杆，所述曲柄杆两端分别与固定板、机台铰接，所述两个曲柄杆之间通过曲柄固定杆连接，所述第四气缸铰接于固定板上，曲柄固定杆与第四气缸的驱动部铰接。

7.根据权利要求1所述的包装机的翻转移袋装置,其特征在于：所述摆臂夹袋机构包括机架，机架上铰接有经第一驱动机构驱动摆转的摆臂组件，摆臂组件上对称设有两夹袋口组件，两夹袋口组件的下方之间设有托包组件。

8.根据权利要求7所述的包装机的翻转移袋装置,其特征在于：摆臂组件包括左摆臂与右摆臂，左摆臂与右摆臂之间经联接曲柄固连为一体，左摆臂与右摆臂的顶部均对称设有夹袋口组件，托包组件位于左摆臂与右摆臂之间，夹袋口组件均包括经夹袋固定板安装在摆臂组件顶部的电缸，电缸的移动块上均经气缸安装板安装有手指气缸，手指气缸的夹袋手指用以张合夹袋，托包组件包括托板，托板与摆臂组件之间设有竖直导向机构，托板经第二驱动机构驱动升降，第一驱动机构包括经电机驱动旋转的曲柄，曲柄另一端铰接连杆，连杆另一端铰接摆臂组件，摆臂组件的底端经转动轴与机架铰接。

9.根据权利要求8所述的包装机的翻转移袋装置,其特征在于：竖直导向机构包括固连在摆臂组件上的竖直导轴，竖直导轴上同轴套设有导套，导套与托板端侧固连为一体；导套与竖直导轴之间设有直线轴承，竖直导向机构包括固连在摆臂组件上的竖直导轴，竖直导轴上同轴套设有导套，导套与托板端侧固连为一体；导套与竖直导轴之间设有直线轴承。

10.根据权利要求8所述的包装机的翻转移袋装置,其特征在于：第二驱动机构包括位于托板旁侧的升降平台，升降平台经第三驱动机构驱动升降，摆臂组件侧面的顶部与底部均安装有定滑轮，托板端侧螺接的螺钉上绑扎连接有钢丝绳，钢丝绳另一端往上缠绕顶部定滑轮后往下延伸并缠绕底部定滑轮，最后再往上延伸与升降平台端侧螺接的螺钉绑扎连接，托板端侧螺接的螺钉上还固连有拉簧，拉簧的另一端往下延伸固连在摆臂组件侧部，摆臂组件直立时升降平台与托板始终位于同一水平高度并衔接。