[实用新型]一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，包括工作台，所述工作台上设置有透气膜供料机构、空间XYZ三轴移载机构、雷达产品定位夹具和抓取机构，所述抓取机构设置在所述空间XYZ三轴移载机构上用以将透气膜供料机构上的透气膜抓取至雷达产品定位夹具上且将透气膜装入雷达产品中。本实用新型能够快速将透气膜装配到雷达产品上，自动化程度高，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械组装设备领域，特别涉及一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备。

背景技术

汽车毫米波雷达在粉尘潮湿环境下元器件易受损从而导致雷达感测失灵。为了保护雷达的同时又保证其性能，装配透气膜显的极其重要。

目前汽车毫米波雷达透气膜装配主要通过两个人使用辅助工装完成装配，装配劳动强度大，失败率高，效率底下，严重影响产量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，包括工作台，所述工作台上设置有透气膜供料机构、空间XYZ三轴移载机构、雷达产品定位夹具和抓取机构，所述抓取机构设置在所述空间XYZ三轴移载机构上用以将透气膜供料机构上的透气膜抓取至雷达产品定位夹具上且将透气膜装入雷达产品中。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述透气膜供料机构包括设置在工作台上的安装板以及设置在所述安装板上的供料盘和收料盒，所述供料盘和收料盒与驱动装置连接，所述供料盘和收料盒之间设置剥离板和若干导向过渡滚轮，透气膜从供料盘开始进给经过渡滚轮至剥离板后脱离料带实现透气膜的上料分离，分离后的料带被卷入收料盒中实现废料收集。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述安装板上设置有用以张紧料带的张紧机构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述张紧机构包括可以若干可调节位置的张紧滚轮。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述安装板上设置有用以吸附料带以确保料带贴合料道的料带吸附机构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述料带吸附机构包括设置在安装板上且带有若干过气孔的负压板，所述负压板与负压源连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述空间XYZ三轴移载机构包括机架和设置在机架上的一对Y轴滑轨，X轴滑板滑动配置在一对Y轴滑轨上，Y轴伺服电机与所述X轴安装板连接，所述X轴安装板上设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端与Z轴伺服电机连接，所述Z轴伺服电机的输出端与所述抓取机构连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述抓取机构包括与Z轴伺服电机的输出端固定的连接板和设置在连接板上的气缸，所述气缸的输出端与用以抓取透气膜的吸附头连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述雷达产品定位夹具包括设置在工作台上的导轨和滑动装配在导轨上的移动托盘以及设置在移动托盘上的产品固定块。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述雷达产品定位夹具还包括用以检验有无产品的接近开关，所述导轨上有检验移动托盘位置的光电传感器。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型能够快速将透气膜装配到雷达产品上，自动化程度高，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。