[实用新型]一种3D打印机平台自动调平装置

说明书

本实用新型的目的是提供一种3D打印机平台自动调平装置，包括打印机本体，打印机本体内部设置有底座总成、Z轴总成及控制器，Z轴总成设置在底座总成上方，底座总成包括打印平台及多个角线位移装置，各个角线位移装置均设置在打印平台下方，打印平台下方固定设置有第一测角器，Z轴总成包括Z轴板，Z轴板底部设置有第二测角器，第二测角器与第一测角器电信号连接，控制器分别与第一测角器、第二测角器及角线位移装置电信号连接。本实用新型的有益效果为：解决了打印头在打印过程中水平面不平问题；保证了打印头运动平面与打印平台平行；结构简单，可拓展性增强，不仅可以在水平角度，在其他固定角度同样可以实现3D打印。

技术领域

本实用新型属于3D打印设备技术领域，尤其涉及一种3D打印机平台自动调平装置。

背景技术

3D打印技术的应用推广，可将用户的设计构想，产品创意迅速完成实物，擅长于结构复杂的产品制造，能够帮助用户与设计人员之间实现产品的快速表达，帮助早期设计验证，修正设计中可能出现的错误并快速修正，能够显著降低设计研发成本。在工业化小批量加工生产中，3D打印的应用能够很好的解决加工成本高昂的问题，企业可利用数台3D打印机进行打印小批量加工，满足用户加工数量不高，加工成本要求低的使用要求。

3D打印机在打印模型的过程中，以打印平台为打印机打印基础面，并在此基础面上打印模型，因此，要求打印平台上表面与打印头在X、Y轴上移动的平面保持平行，使得打印平台上表面与打印头在X、Y轴上移动的平面保持平行的工作即为调平，3D打印机在使用之前的调平过程很不方便，技术人员往往都是通过经验进行调平，这无疑会额外浪费时间，耽误工作。

为使调平工作更好的进行，目前出现了很多3D打印机调平装置。但现有技术中的3D打印机调平装置，在打印机打印的过程中需要不断的调整Z轴，以消除距离差，以保证打印头在X、Y轴上移动的平面与打印平台水平角度相同。但此种方式在打印过程中打印头在Z轴需要一直移动，这种持续的Z轴移动会带来打印平台的抖动，对模型的打印精度不利。

因此，有必要提出一种新的打印平台调平装置，可以在不影响打印过程的情况下，实时调整打印平台的水平情况，保证打印平台与打印头在X、Y轴上移动的平面始终都在同一水平角度，保证打印模型的精确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，而提出的一种3D打印机平台自动调平装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种3D打印机平台自动调平装置，包括打印机本体，所述打印机本体内部设置有底座总成、Z轴总成及控制器，所述Z轴总成设置在底座总成上方，所述底座总成包括打印平台及多个角线位移装置，各个所述角线位移装置均设置在打印平台下方，所述打印平台下方固定设置有第一测角器，所述Z轴总成包括Z轴板，所述Z轴板底部设置有第二测角器，所述第二测角器与第一测角器电信号连接，所述控制器分别与第一测角器、第二测角器及角线位移装置电信号连接。

作为优选的，所述Z轴总成还包括打印头组、Z轴导轨及打印头控制装置，所述打印头控制装置固定设置在Z轴板后部，所述Z轴导轨设置在Z轴板中部，所述打印头组设置在Z轴板前部，所述打印头组与Z轴导轨滑动连接，所述打印头控制装置与打印头组相连接。

作为优选的，所述底座总成还包括底板及缓冲装置，各个所述角线位移装置均固定设置在底板下方，所述打印平台下端面与底板的上端面通过缓冲装置相连接，所述第一测角器的下端面与底板的上端面具有一定的距离。

作为优选的，所述缓冲装置为减震弹簧。

作为优选的，所述第一测角器与第二测角器均为高精度水平倾角器。

作为优选的，所述第一测角器与第二测角器均为动态倾角传感器。

作为优选的，所述角线位移装置为步进电机。