[实用新型]一种滚子齿轮同步驱动机构

权利要求书

1.一种滚子齿轮同步驱动机构，其特征在于：包括胶辊机构和滚子齿轮机构；

所述胶辊机构包括第一胶辊和第二胶辊；

所述滚子齿轮机构包括电机、滚子齿轮、第一圆弧齿轮、第二圆弧齿轮、滑块、第一铰接块和第二铰接块，所述滚子齿轮枢接在滑块上，第一圆弧齿轮和第二圆弧齿轮分别与滚子齿轮啮合，且第一圆弧齿轮与第一胶辊固定连接，第二圆弧齿轮与第二胶辊固定连接，所述滚子齿轮电机驱动滚子齿轮转动，所述第一铰接块的一端与第一胶辊铰接，另一端与滑块铰接，所述第二铰接块的一端与第二胶辊铰接，另一端与滑块铰接。

2.根据权利要求1所述的一种滚子齿轮同步驱动机构，其特征在于：所述胶辊机构还包括第三胶辊和第四胶辊，所述第一胶辊、第二胶辊、第三胶辊和第四胶辊呈矩形阵列排列。

3.根据权利要求2所述的一种滚子齿轮同步驱动机构，其特征在于：所述胶辊机构还包括联动杆组件，所述联动杆组件同时带动第一胶辊、第二胶辊、第三胶辊和第四胶辊相互张开或合拢。

4.根据权利要求1所述的一种滚子齿轮同步驱动机构，其特征在于：所述滚子齿轮机构还包括至少两组U槽轴承，所述U槽轴承分别滑设于滑块的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种滚子齿轮同步驱动机构，其特征在于：所述U槽轴承有四组，且分别两两滑设于滑块两侧。