[实用新型]一种道路安全护栏的撞击与倾倒检测装置

说明书

本实用新型涉及道路安全技术领域，为了提高护栏状态检测精确度，一种道路安全护栏的撞击与倾倒检测装置，包括：电源模块、通讯模块、主控模块及9轴传感器模块，所述主控模块分别与9轴传感器模块、电源模块及通讯模块连接，所述9轴传感器模块用于安全护栏的状态检测，所述通讯模块用于主控模块与外设后台间进行数据传输，当护栏状态变化超过预设范围或电源出现异常时主控模块控制通讯模块向外设后台发送警报信息。采用上述方式可以根据采集的数据计算出设备的姿态角，姿态角可以使护栏状态判断更精确且可以对护栏平移状态进行判断。

技术领域

本实用新型涉及道路安全技术领域，具体是一种道路安全护栏的撞击与倾倒检测装置。

背景技术

道路安全护栏在城市道路交通安全管理中起着至关重要的作用。道路安全护栏能够保障车辆和行人各行其道，并且护栏能够在车辆失控冲出道路时起到缓冲保护作用，降低事故对驾驶员和行人造成的伤害。

在发生交通事故时，护栏遭到破坏后，存在驾驶员逃逸现象。这导致护栏损坏的情况不能及时反映到交管部门，极易造成二次事故。因为恶劣天气，设施老化等不可抗力的环境因素导致护栏损坏的情况，交管部门很难对这种情况进行实时的监管，只能通过人工巡查或者摄像头监察。由于城市道路具有路段长，车流大的特点，人工巡查效率很低，很浪费人力物力。摄像头监察又存在相当大的死角漏洞，并且也需要人工进行核查。通过这些方法对护栏进行排查无法做到实时，精准的排查，仍然存在很多安全隐患。

专利号为CN111292512A的专利公开了一种基于太阳能的撞击检测装置和方法，但该撞击检测装置采用三轴传感器进行安全护栏状态检测，只能检测安全护栏的加速度的矢量值，在对安全护栏的状态进行判断时若仅采用加速度的矢量值容易造成状态不准确的情况且当安全护栏发生平移时可能无法检测出其状态发生了改变。

实用新型内容

为了提高护栏状态检测精确度，本实用新型提供了一种道路安全护栏的撞击与倾倒检测装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种道路安全护栏的撞击与倾倒检测装置，包括：电源模块、通讯模块、主控模块及9轴传感器模块，所述主控模块分别与9轴传感器模块、电源模块及通讯模块连接，所述9轴传感器模块用于安全护栏的状态检测，所述通讯模块用于主控模块与外设后台间进行数据传输，当护栏状态变化超过预设范围或电源出现异常时主控模块控制通讯模块向外设后台发送警报信息。

进一步地，所述主控模块包括低功耗蓝牙芯片及定时器。

进一步地，所述撞击与倾倒检测装置具有睡眠模式及工作模式，处于睡眠模式中的装置被唤醒源唤醒后进入工作模式。

进一步地，所述唤醒源为定时器到达预设时间或9轴传感器模块检测到安全护栏产生的加速度或发生倾斜的角度超过设定值。

进一步地，所述通讯模块采用LoRaWan广域网进行通信。

进一步地，还包括霍尔传感器模块，所述霍尔传感器模块分别与主控模块及电源模块连接，所述霍尔传感器模块用于装置重启。

本实用新型相比于现有技术具有的有益效果是：本实用新型采用9轴传感器模块进行护栏状态检测，通过获取3轴加速度，3轴角速度及3轴磁场强度值后采用9轴数据融合算法得到设备的实时姿态角，由姿态角来确定护栏状态是否发生改变。与加速度矢量相比，采用姿态角可以使护栏状态判断更精确且可以对护栏平移状态进行判断。

附图说明

图1为本实用新型各模块间的连接关系图；

图2为本实用新型的工作流程示意图。

具体实施方式