[实用新型]一种行星传动齿轮箱

说明书

本实用新型公开了一种行星传动齿轮箱，外壳体内设置有外齿轮框，外齿轮框一侧设置有轴座，外齿轮框内设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮分别通过轴与轴座转动连接，第一齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合，从动轴一端与第三齿轮啮合，在扭力要求不变的情况下，运用行星结构与平行轴相结合的结构减小了减速机的体积，在不改变安装位置的情况下实现了与纯平行轴结构减速机的互换，具有传递平稳、承载力大、小的空间有大的传动比，寿命较长，体积小巧。

技术领域

本实用新型涉及传动齿轮箱技术领域，尤其涉及一种行星传动齿轮箱。

背景技术

行星齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，但是在齿轮啮合中不可避免的存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪音。由于齿轮是齿轮传动中的基础零件，降低齿轮噪音对控制齿轮箱噪音十分必要。

但是目前的行星齿轮箱需要承受较大力矩，安装位置有限且输入轴与输出轴偏置，因此急需改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种行星传动齿轮箱，在扭力要求不变的情况下，运用行星结构与平行轴相结合的结构减小了减速机的体积，在不改变安装位置的情况下实现了与纯平行轴结构减速机的互换，具有传递平稳、承载力大、小的空间有大的传动比，寿命较长，体积小巧，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种行星传动齿轮箱，包括：

驱动轴，所述驱动轴一端穿过所述第一轴承座和第二轴承座，并与所述第一轴承座和第二轴承座转动连接；

外壳体，所述外壳体内设置有外齿轮框，所述外齿轮框一侧设置有轴座，所述外齿轮框内设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，且所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮分别通过轴与所述轴座转动连接，其中，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；

从动轴，所述从动轴一端与所述第三齿轮啮合；

前盖体，所述前盖体盖设于所述外壳体一侧，所述外壳体另一侧盖设有后盖体。

作为一种优选方案，所述的行星传动齿轮箱，还包括第三轴承座，所述第三轴承座设置于所述从动轴上，且所述第三轴承座设置于所述后盖体的中部。

作为一种优选方案，所述的行星传动齿轮箱，还包括垫圈，所述垫圈设置于所述外壳体分别与所述前盖体和后盖体之间的连接处。

作为一种优选方案，所述的行星传动齿轮箱，还包括底座，所述底座设置于所述外壳体下方。

作为一种优选方案，所述外壳体与所述底座一体成型。

作为一种优选方案，所述外壳体外表面设置有多个条状加强筋。

本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

外壳体内设置有外齿轮框，外齿轮框一侧设置有轴座，外齿轮框内设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮分别通过轴与轴座转动连接，第一齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合，从动轴一端与第三齿轮啮合，在扭力要求不变的情况下，运用行星结构与平行轴相结合的结构减小了减速机的体积，在不改变安装位置的情况下实现了与纯平行轴结构减速机的互换，具有传递平稳、承载力大、小的空间有大的传动比，寿命较长，体积小巧。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：