[实用新型]一种带有自动化机械臂的原料取样装置

说明书

本实用新型公开了一种带有自动化机械臂的原料取样装置，涉及道路工程领域，包括机械臂以及驱动机械臂移动的驱动机构，机械臂上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆端设置有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有取料槽，机械臂的一侧设置有取料仓，取料仓的一侧设置有放料仓，放料仓与取料仓之间通过一倾斜向下的过渡板连接。本实用新型的带有自动化机械臂的原料取样装置通过在放料仓与取料仓之间设置过渡板连接，在物料尤其是粉料转移时，可以防止其掉落，且取料仓内设置有活动板，当底部剩余的物料无法取出时，可以利用升降机构将活动板升至顶部，由机械臂移动，取料槽底部的刮板将剩余的物料刮除，通过过渡板落入到放料仓内，避免物料的浪费。

技术领域

本实用新型涉及道路工程领域，尤其涉及一种带有自动化机械臂的原料取样装置。

背景技术

在道路工程施工前，往往需要机械臂对物料进行取料工作，料仓底部的物料往往无法取出，造成物料的浪费。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有自动化机械臂的原料取样装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种带有自动化机械臂的原料取样装置，包括机械臂以及驱动所述机械臂移动的驱动机构，所述机械臂上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有取料槽，所述机械臂的一侧设置有取料仓，所述取料仓的一侧设置有放料仓，所述放料仓与所述取料仓之间通过一倾斜向下的过渡板连接，所述取料仓内设置有活动板，所述活动板的侧壁与所述取料仓的内壁相抵，所述活动板的底部连接有驱动其升降的升降机构，所述取料槽的底部设置有刮板。

优选的，所述驱动机构包括移动槽，所述移动槽内设置有驱动丝杠，所述驱动丝杠的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机与所述移动槽的外壁固定连接，所述机械臂的下端与所述驱动丝杠螺纹连接，并且两侧与所述移动槽的内壁滑动连接。

优选的，所述升降机构包括设置在所述取料仓内底壁上的顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆端与所述活动板的底部固定连接。

优选的，所述活动板的侧壁上还设置有密封橡胶垫，所述密封橡胶垫与所述取料仓的内壁相抵。

优选的，所述放料仓的顶部设置有过滤网，所述过滤网与所述放料仓的内壁固定连接。

本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的带有自动化机械臂的原料取样装置通过在放料仓与所述取料仓之间设置过渡板连接，在物料尤其是粉料转移时，可以防止其掉落，且取料仓内设置有活动板，当底部剩余的物料无法取出时，可以利用升降机构将活动板升至顶部，由机械臂移动，取料槽底部的刮板将剩余的物料刮除，通过过渡板落入到放料仓内，避免物料的浪费。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作优选的说明：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型活动板结构示意图；

图3为本实用新型刮板结构示意图；

图4为本实用新型过滤网结构示意图。

图中标记为:1、机械臂；2、升降气缸；3、旋转电机；4、取料槽；5、取料仓；6、放料仓；7、过渡板；8、活动板；9、刮板；10、移动槽；11、驱动丝杠；12、驱动电机；13、顶料气缸；14、密封橡胶垫；15、过滤网。

具体实施方式