[实用新型]一种用于柚子种植的采摘装置

权利要求书

1.一种用于柚子种植的采摘装置，包括弧形支撑架（1），其特征在于，所述弧形支撑架（1）的顶端中部竖直支撑安装有滑动杆（2），所述滑动杆（2）的顶部表面固定安装有滑动导轨（3），所述滑动导轨（3）的内部横向支撑安装有条状齿条（4），位于所述条状齿条（4）的顶端中部固定支撑安装有滑动块（7），所述滑动块（7）的中部开设有安装槽，所述安装槽的中部横向滚动连接设有滚动齿轮（5），所述滚动齿轮（5）的外壁表面嵌接有支撑架（6），所述支撑架（6）的顶端固定支撑安装有滚动齿轮（5），所述滚动齿轮（5）的底端与条状齿条（4）表面啮合连接，所述滑动导轨（3）的一端转动连接有转动辊轴（8），所述转动辊轴（8）的顶端中部嵌接有转动轴承（9），所述转动轴承（9）的顶端竖直支撑安装有夹持杆（10），所述转动辊轴（8）的一端固定安装有限位卡扣。

2.根据权利要求1所述的一种用于柚子种植的采摘装置，其特征在于：位于所述夹持杆（10）的中部固定伸缩安装有弧形接取漏斗（11），所述弧形接取漏斗（11）的底端中部外围，固定支撑安装有伞型折叠支撑架（12），所述伞型折叠支撑架（12）的顶端中部固定套接有滑动弹簧（13），所述滑动弹簧（13）的中部与夹持杆（10）的管体外壁套接固定，所述滑动弹簧（13）的底部外壁表面分别安装设有支撑杆体（14），所述支撑杆体（14）的端头处与夹持杆（10）的底部侧壁倾斜支撑。

3.根据权利要求2所述的一种用于柚子种植的采摘装置，其特征在于：所述夹持杆（10）的中部固定支撑安装有支撑弹力滑块（15），所述支撑弹力滑块（15）的顶端固定套接设有驱动弹簧（16），所述驱动弹簧（16）的顶端固定安装有弹力滑动套管（17），所述弹力滑动套管（17）的顶端边侧通过铰链铰接有花瓣状的采摘抓（18），所述采摘抓（18）的顶端中部均固定安装有弹力杆（19），所述弹力杆（19）的外壁表面通过套接设有的弹簧与外侧的多根采摘抓（18）支撑固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于柚子种植的采摘装置，其特征在于：所述采摘抓（18）的抓头处均固定安装有抓钩（20），位于滑动导轨（3）的底部两边侧均固定安装有柚子收集箱（21），所述柚子收集箱（21）的外围开设有放置槽（22）。

5.根据权利要求4所述的一种用于柚子种植的采摘装置，其特征在于：所述弧形支撑架（1）的底部四个边角处均固定支撑安装有万向轮（23），且柚子收集箱（21）的侧壁与滑动导轨（3）的侧壁滑动支撑连接。