[实用新型]一种行星齿轮轴向限位结构

说明书

本实用新型涉及机械行星传动技术领域，具体涉及一种行星齿轮轴向限位结构，包括第一凸台和第二凸台，所述第二凸台表面设置有导向孔，且导向孔贯穿第二凸台延伸至星架外，所述导向孔的内壁向下开设有安装槽，所述安装槽内安装有相对于导向孔转动的滚轮组件，滚轮组件包括转杆和滚轮，所述转杆为两组，且两组所述转杆对称分布，所述滚轮位于两个所述转杆之间，并与该转杆固定连接，通过在导向孔内设置滚轮组件，在导向柱插入导向孔内时，与导向孔内壁存有间隙，并且当导向柱沿着导向孔轴向移动时，滚轮组件贴合导向柱的外壁转动，减小导向柱进入至导向孔内的摩擦阻力，从而减少行星齿轮进行多次限位后本身的损耗，延长了整体的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械行星传动技术领域，具体为一种行星齿轮轴向限位结构。

背景技术

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

然而现有的一种行星齿轮轴向限位结构，由于传统限位结构采用圆柱形导向柱和导向孔滑动导向进行限位，使得导向柱与导向孔发生摩擦，从而影响到行星齿轮的使用精准度，且行星齿轮机构易变形，轮齿极易损坏，行星齿轮机构各齿轮也易发生轴向位移。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种行星齿轮轴向限位结构，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的一种行星齿轮轴向限位结构由于传统限位结构采用圆柱形导向柱和导向孔滑动导向进行限位，使得导向柱与导向孔发生摩擦，从而影响到行星齿轮的使用精准度，且行星齿轮机构易变形，轮齿极易损坏，行星齿轮机构各齿轮也易发生轴向位移的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

包括第一凸台和第二凸台，所述第二凸台表面设置有导向孔，且导向孔贯穿第二凸台延伸至星架外，所述导向孔的内壁向下开设有安装槽，所述安装槽内安装有相对于导向孔转动的滚轮组件，滚轮组件包括转杆和滚轮，所述转杆为两组，且两组所述转杆对称分布，所述滚轮位于两个所述转杆之间，并与该转杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一凸台内侧设置有环绕于第一凸台一周的内锥形齿，所述内锥形齿外侧啮合连接有行星齿轮一侧，所述行星齿轮另一侧啮合连接有外锥形齿，所述外锥形齿设置于第二凸台外侧一周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行星齿轮设置有三组，且三组行星齿轮呈等边三角形分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一凸台和第二凸台厚度相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向孔内插接有相对于导向孔轴向运动的导向柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内锥形齿分度圆与行星齿轮分度圆以及外锥形齿分度圆与行星齿轮分度圆均相切。

本实用新型实施例提供了一种行星齿轮轴向限位结构，具备以下有益效果：本装置通过在导向孔内设置滚轮组件，在导向柱插入导向孔内时，与导向孔内壁存有间隙，并且当导向柱沿着导向孔轴向移动时，滚轮组件贴合导向柱的外壁转动，减小导向柱进入至导向孔内的摩擦阻力，从而减少行星齿轮进行多次限位后本身的损耗，延长了整体的使用寿命，第一凸台和第二凸台结构简单，第一凸台和第二凸台在切点相互支撑，内锥形齿分度圆与行星齿轮分度圆以及外锥形齿分度圆与行星齿轮分度圆均相切，从而增强了行星齿轮机构及各个齿轮的刚性，而且行星齿轮机构的各个齿轮可以用直齿轮，不需要复杂的人字齿或斜齿轮等，结构简单化，提高了整体的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：