[实用新型]检测平台

说明书

本实用新型提供一种检测平台，包括底座，所述底座的顶部设置有输送带组件，所述输送带组件一侧的底座上设置有与所述输送带组件相平行的X轴直线模组，所述X轴直线模组上装配有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上装配有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上装配有视觉检测器以及驱动所述视觉检测器绕与所述Y轴直线模组相平行的反向转动的驱动装置。在本实用新型中通过X轴直线模组、Z轴直线模组及Y轴直线模组之间相配合驱动视觉检测器能够移动至待测物体的前侧、后侧及上侧的任一位置，配合视觉检测器具有朝前、朝后或者朝下三个状态，能够自动对待测物体的侧、后侧及上侧进行视觉检测，自动化程度高，检测速度快，提升检测效率。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种检测平台。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现有技术中，如申请号为CN202020351419.2的实用新型专利，公开了一种直线电机用XY轴移动式3D视觉检测平台，包括固定底板、转接板、X轴移动机构和Y轴移动机构，固定底板上设置有Y轴移动机构，转接板顶部中间位置设置有X轴移动机构，X轴移动机构的外侧与驱动滑移板驱动连接，驱动滑移板的外侧连接设置有滑移连接板，滑移连接板的外侧连接设置有视觉检测模块；通过固定底板、转接板、X轴移动机构和Y轴移动机构，可以同时实现X轴和Y轴方向上的移动检测，自动化程度较高，适应性范围较广。

在上述现有技术中，仅能通过X轴及Y轴的移动，对物体的上表面进行检测，但是在实际的应用过程中经常会遇到不仅需要对物体的上表面进行检测，同时还需要对物体的前后两侧面进行检测的需求，目前的设备难以满足之一需求。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够对物体的上表面、前后侧面进行全面检测的提升检测效率的检测平台。

本实用新型的技术方案为：检测平台，包括底座，所述底座的顶部设置有输送带组件，所述输送带组件一侧的底座上设置有与所述输送带组件相平行的X轴直线模组，所述X轴直线模组上装配有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上装配有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上装配有视觉检测器以及驱动所述视觉检测器绕与所述Y轴直线模组相平行的反向转动的驱动装置。

所述输送带组件具有相平行且同步转动的第一输送带、第二输送带及第三输送带，所述第一输送带与第二输送带之间、所述第二输送带与第三输送带之间均设置有拦板，所述底座为中空结构，所述底座的内部设置有驱动所述拦板上下移动的升降机构。

所述升降机构具有设置在所述拦板底端的升降板，所述升降板的两端竖直滑动设置有滑杆，所述滑杆的两端分别与所述底座的内顶部、内底部固定连接，所述升降板下方的所述底座的内底部固定设置有驱动所述升降板上下移动的升降气缸。

所述输送带组件的两侧对称设置有支板，所述支板上靠近所述输送带组件的一侧设置有导向板，所述支板上设置有用于调节所述导向板与所述支板之间间隙的调节机构。

所述调节机构具有与所述支板螺纹连接的丝杠及与所述支板滑动连接的导杆，所述丝杠的端部与所述导向板转动连接，所述导杆的端部与所述导向板垂直固定连接，所述丝杠上与所述导向板相背离的一端设置有手柄。

所述导向板具有与所述输送带组件相平行的竖直段，所述竖直段的一端设置有倾斜段，所述倾斜段与所述竖直段为一体结构。

所述Y轴直线模组上装配有安装板，所述驱动装置为固定在所述安装板底端一侧的舵机，所述视觉检测器固定装配在所述舵机上。