[实用新型]一种滑块自动安装设备

说明书

本实用新型涉及机械传动领域，具体公开了一种滑块自动安装设备，包括机架，所述机架一侧设置有萃盘架，所述萃盘架上设置有多层萃盘，所述萃盘架背远离机架一侧设置有用于提升萃盘的提升机构；所述机架上对称设置有多个连接端板，所述连接端板上设置有多个滚轮结构，所述滚轮结构下部设置有用于水平拉动萃盘的抓取机构；夹爪机构能够夹取滑块并将其放置到第一导轨上，第一导轨通过销钉和夹紧治具完成对第一导轨的固定，相较于人工操作，整个装块过程只需要将导轨放在对应销钉处并夹紧，夹紧治具夹紧，即可放置滑块，缩短了整体滑块的取放时间，提高了整体设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种滑块自动安装设备。

背景技术

现有生产中，在导轨上安装滑块往往需要人工取滑块放置到导轨上，在大批量工作中容易发生工作疏漏，而且大批量的生产往往造成很大的用人成本，基于此思路我们设计出这种滑块自动安装设备，通过提升机构、抓取机构和夹爪机构等进行配合，实现在导轨上滑块的批量安装，缩短整体滑块的取放时间，提升工作效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种滑块自动安装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滑块自动安装设备，包括机架，所述机架一侧设置有萃盘架，所述萃盘架上设置有多层萃盘，所述萃盘架背远离机架一侧设置有用于提升萃盘的提升机构；所述机架上对称设置有多个连接端板，所述连接端板上设置有多个滚轮结构，所述滚轮结构下部设置有用于水平拉动萃盘的抓取机构，所述滚轮结构上方设置有用于夹取产品的夹爪机构，所述机架远离萃盘架一侧上部设置有第一导轨，所述第一导轨远离萃盘架一端设置有夹紧治具。

进一步的是，所述提升机构包括与萃盘架连接的固定板和设置在固定板上的第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动轴连接有第一夹爪。

进一步的是，所述夹爪机构包括X轴定位模组、Y轴定位模组和Z轴定位模组，所述X轴定位模组设置在机架上方，所述Y轴定位模组与X轴定位模组的驱动轴固定连接，所述Z轴定位模组与Y轴定位模组的驱动轴固定连接，所述Z轴定位模组的驱动轴上固定有用于夹取滑块的第二夹爪。

进一步的是，所述抓取机构包括第二驱动机构和用于抓取萃盘的第三夹爪，所述第三夹爪与第二驱动机构的驱动轴固定连接。

进一步的是，所述机架底部对称设置有多个滑轮和多个支撑脚。

本实用新型的有益效果是：夹爪机构能够夹取滑块并将其放置到第一导轨上，第一导轨通过销钉和夹紧治具完成对第一导轨的固定，相较于人工操作，整个装块过程只需要将导轨放在对应销钉处并夹紧，夹紧治具夹紧，即可放置滑块，缩短了整体滑块的取放时间，提高了整体设备的工作效率。

附图说明

图1为滑块自动安装设备的结构图；

图中标记为：1、机架；2、萃盘架；31、第一驱动机构；32、固定板；4、第三夹爪；5、第一导轨；61、X轴定位模组；62、Y轴定位模组；63、Z轴定位模组；64、第二夹爪；7、夹紧治具；8、滚轮结构；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。